公开(公告)号：CN108697410B

公开(公告)日：2021-06-04

申请号：CN201780013492.X

申请日：2017-04-18

Applicant: 株式会社日立制作所

Inventor： 黎子盛 ,  荒井修

IPC: A61B8/14

Abstract: 在术中超声波图像上自动且实时地显示被检体的解剖学上的特征部位的信息，正确引导手术。超声波拍摄装置具备：图像生成部，根据向被检体发送超声波并接收来自被检体的超声波的超声波探头的接收信号生成超声波2D图像，通过多次的超声波收发来生成超声波3D图像；图像处理装置，处理超声波2D图像与超声波3D图像，图像处理装置具有：超声波3D图像的特征部位位置推定/识别部(22)，根据由超声波3D图像取得部(21)获取的超声波3D图像来推定/识别被检体的特征部位；超声波2D‑3D图像位置对准部(25)，进行超声波2D图像与超声波3D图像的位置对准；图像显示部(26)，使用获取的特征部位的位置信息与位置对准结果，在实时的超声波2D图像上显示特征部位的位置、名称、及与超声波2D图像的距离关系的信息。

公开(公告)号：CN108135577B

公开(公告)日：2020-08-04

申请号：CN201680056027.X

申请日：2016-10-12

Applicant: 株式会社日立制作所 ,  国立大学法人爱媛大学 ,  日本赤十字社

Inventor： 荒井修 ,  村山直之 ,  初田亚哉 ,  广冈昌史 ,  日浅阳一 ,  大崎往夫

IPC: A61B8/14

Abstract: 在作为医疗系统的超声波诊断系统中，在截面图像上与预定穿刺路径符号一起显示已有穿刺路径符号。已有穿刺路径符号包含投影像、交叉像、基端标记以及前端标记。若使探头的位置以及姿势变化，则相对于预定穿刺路径符号，已有穿刺路径符号的显示位置变化，并且已有穿刺路径符号的显示方式变化。

公开(公告)号：CN106456135B

公开(公告)日：2019-07-19

申请号：CN201580029561.7

申请日：2015-05-11

Applicant: 株式会社日立制作所

Inventor： 荒井修 ,  村山直之

IPC: A61B8/14

CPC classification number: A61B8/0841 ,  A61B8/14 ,  A61B8/4254 ,  A61B8/466 ,  A61B18/1477 ,  A61B2018/00595

Abstract: 和超声波图像(断层图像)一起显示三维参考图像。三维参考图像具有表征第一根穿刺针的第1已有线以及表示第二根穿刺针的穿刺预定路径的第2预定线。一边参考三维参考图像，一边由用户调整探头的位置以及姿势，以使第2预定线相对于第1已有线处于适当的位置关系。在该调整后，利用设于探头的穿刺适配器将第2穿刺针插入到生物体内。在第2穿刺针的插入完成时间点在三维参考图像内显示第2已有线。

公开(公告)号：CN108135577A

公开(公告)日：2018-06-08

申请号：CN201680056027.X

申请日：2016-10-12

Applicant: 株式会社日立制作所 ,  国立大学法人爱媛大学 ,  日本赤十字社

Inventor： 荒井修 ,  村山直之 ,  初田亚哉 ,  广冈昌史 ,  日浅阳一 ,  大崎往夫

IPC: A61B8/14

Abstract: 在作为医疗系统的超声波诊断系统中，在截面图像上与预定穿刺路径符号一起显示已有穿刺路径符号。已有穿刺路径符号包含投影像、交叉像、基端标记以及前端标记。若使探头的位置以及姿势变化，则相对于预定穿刺路径符号，已有穿刺路径符号的显示位置变化，并且已有穿刺路径符号的显示方式变化。

公开(公告)号：CN108697410A

公开(公告)日：2018-10-23

申请号：CN201780013492.X

申请日：2017-04-18

Applicant: 株式会社日立制作所

Inventor： 黎子盛 ,  荒井修

IPC: A61B8/14

CPC classification number: A61B8/14

Abstract: 在术中超声波图像上自动且实时地显示被检体的解剖学上的特征部位的信息，正确引导手术。超声波拍摄装置具备：图像生成部，根据向被检体发送超声波并接收来自被检体的超声波的超声波探头的接收信号生成超声波2D图像，通过多次的超声波收发来生成超声波3D图像；图像处理装置，处理超声波2D图像与超声波3D图像，图像处理装置具有：超声波3D图像的特征部位位置推定/识别部(22)，根据由超声波3D图像取得部(21)获取的超声波3D图像来推定/识别被检体的特征部位；超声波2D‑3D图像位置对准部(25)，进行超声波2D图像与超声波3D图像的位置对准；图像显示部(26)，使用获取的特征部位的位置信息与位置对准结果，在实时的超声波2D图像上显示特征部位的位置、名称、及与超声波2D图像的距离关系的信息。

公开(公告)号：CN106456135A

公开(公告)日：2017-02-22

申请号：CN201580029561.7

申请日：2015-05-11

Applicant: 株式会社日立制作所

Inventor： 荒井修 ,  村山直之

IPC: A61B8/14

CPC classification number: A61B8/0841 ,  A61B8/14 ,  A61B8/4254 ,  A61B8/466 ,  A61B18/1477 ,  A61B2018/00595

Abstract: 和超声波图像(断层图像)一起显示三维参考图像。三维参考图像具有表征第一根穿刺针的第1已有线以及表示第二根穿刺针的穿刺预定路径的第2预定线。一边参考三维参考图像，一边由用户调整探头的位置以及姿势，以使第2预定线相对于第1已有线处于适当的位置关系。在该调整后，利用设于探头的穿刺适配器将第2穿刺针插入到生物体内。在第2穿刺针的插入完成时间点在三维参考图像内显示第2已有线。