公开(公告)号：CN113729761A

公开(公告)日：2021-12-03

申请号：CN202110283843.7

申请日：2021-03-16

Applicant: 株式会社日立制作所

Inventor： 田中智彦 ,  池田贞一郎 ,  今井亮 ,  竹岛启纯

IPC: A61B8/00

Abstract: 本发明涉及超声波摄像装置和使用该摄像装置的手术辅助系统及方法。提供能得到处于摄像范围外的器件的位置信息并将该位置信息与超声波图像一起提示给用户的超声波摄像装置以及手术辅助系统。手术辅助系统包含：超声波摄像装置；固定于要插入到被检测体内的治疗器具的超声波产生源；和显示超声波图像以及超声波产生源的位置的显示装置。超声波摄像装置具备推定超声波产生源的位置信息的位置推定部，位置推定部对在摄像区域外由超声波产生源发出的超声波产生的栅格伪影(假像)进行解析，来推定超声波产生源相对于摄像区域的位置信息。

公开(公告)号：CN113729781A

公开(公告)日：2021-12-03

申请号：CN202110273858.5

申请日：2021-03-12

Applicant: 株式会社日立制作所

Inventor： 竹岛启纯 ,  田中智彦 ,  今井亮

IPC: A61B8/12

Abstract: 本发明提供超声波摄像装置、治疗辅助系统以及图像显示方法。提供能使用线性阵列探头来掌握导丝与血管等摄像对象的三维的位置关系的超声波摄像装置。超声波摄像装置具备：超声波探头，其对被检体照射超声波并接收所述超声波的反射波，并且接收来自插入被检体内部的信标的超声波；探头位置取得部，其取得超声波探头的三维位置和朝向；信标位置取得部，其根据从基于超声波探头中接收到的超声波的超声波图像求得的信标相对于超声波探头的相对位置或相对速度、和探头位置取得部中取得的超声波探头的三维位置和朝向来求取信标的三维位置；和显示图像形成部，其使用基于超声波探头中接收到的超声波的超声波图像来形成在显示部显示的图像。