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公开(公告)号：CN107112034B
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201580072023.6
申请日：2015-05-19
Applicant: 株式会社日立制作所
IPC: G06K19/06 , B23K26/00 , B23K26/03 , B23K26/0622 , B23K26/08 , B23K26/53 , B23K26/55 , B23K26/70 , B41M3/00 , B41M5/26 , G06K1/12 , G06K15/02 , G06K15/12
CPC classification number: G06K15/1276 , B23K26/0006 , B23K26/032 , B23K26/0624 , B23K26/0853 , B23K26/53 , B23K26/55 , B23K26/702 , B23K2103/54 , B41M3/00 , B41M5/26 , G06K1/121 , G06K15/023 , G06K15/1271 , G06K19/06037 , G06K19/06178
Abstract: 本发明的目的在于在使用激光对透明介质的内部进行制标时不会损伤美观地提高肉眼观察时或照相机拍摄时的可视性。本发明通过对透明介质的内部照射激光而在介质内部的第一以及第二层上分别形成微小变性区域。各层中的微小变性区域以在二维平面上相互错开的方式配置，参照图1。
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公开(公告)号：CN113729781A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202110273858.5
申请日：2021-03-12
Applicant: 株式会社日立制作所
IPC: A61B8/12
Abstract: 本发明提供超声波摄像装置、治疗辅助系统以及图像显示方法。提供能使用线性阵列探头来掌握导丝与血管等摄像对象的三维的位置关系的超声波摄像装置。超声波摄像装置具备：超声波探头，其对被检体照射超声波并接收所述超声波的反射波，并且接收来自插入被检体内部的信标的超声波；探头位置取得部，其取得超声波探头的三维位置和朝向；信标位置取得部，其根据从基于超声波探头中接收到的超声波的超声波图像求得的信标相对于超声波探头的相对位置或相对速度、和探头位置取得部中取得的超声波探头的三维位置和朝向来求取信标的三维位置；和显示图像形成部，其使用基于超声波探头中接收到的超声波的超声波图像来形成在显示部显示的图像。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117358326A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202310706390.3
申请日：2023-06-15
Applicant: 株式会社日立制作所
Abstract: 本发明提供一种送液方法、流路设备以及送液装置，在流路中进行化学反应时，能够对溶液施加抑制气泡所需的压力，不需要先送液体，也能够应对往复送液。一种从导入到流路设备的溶液中除去气泡的送液方法，所述方法具备：配置工序，相对于所述第二腔室，在与所述流路相反侧的第一位置配置溶液；送液工序，对溶液进行加压送液，以使所述溶液在第二腔室中朝向所述流路移动；以及流路导入工序，从所述第二腔室向所述流路加压导入溶液。
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公开(公告)号：CN109222892A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201810216092.5
申请日：2018-03-15
Applicant: 株式会社日立制作所
Abstract: 本发明提供一种光声型导管系统以及光声型导管控制方法，使得基于声学型导管的治疗变得容易。光声型导管系统特征在于，具有：产生摄像用的激光即摄像用激光(R1)的摄像用激光产生装置(2)；产生治疗用的激光即治疗用激光(R2)的治疗用激光产生装置(3)；进行驱动来相对于导管的行进方向在给定的方向上照射摄像用激光(R1)以及治疗用激光(R2)的驱动部(19)；接收通过照射摄像用激光(R1)而产生的声波的声学元件部(18)；和治疗用激光控制装置(7)，治疗用激光控制装置(7)使摄像用激光(R1)和治疗用激光(R2)同步且方向一致地射出。
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公开(公告)号：CN113729761A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202110283843.7
申请日：2021-03-16
Applicant: 株式会社日立制作所
IPC: A61B8/00
Abstract: 本发明涉及超声波摄像装置和使用该摄像装置的手术辅助系统及方法。提供能得到处于摄像范围外的器件的位置信息并将该位置信息与超声波图像一起提示给用户的超声波摄像装置以及手术辅助系统。手术辅助系统包含：超声波摄像装置；固定于要插入到被检测体内的治疗器具的超声波产生源；和显示超声波图像以及超声波产生源的位置的显示装置。超声波摄像装置具备推定超声波产生源的位置信息的位置推定部，位置推定部对在摄像区域外由超声波产生源发出的超声波产生的栅格伪影(假像)进行解析，来推定超声波产生源相对于摄像区域的位置信息。
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公开(公告)号：CN112822985A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202080005549.3
申请日：2020-01-07
Applicant: 株式会社日立制作所
IPC: A61B8/13
Abstract: 在将搭载了光声技术的导丝和超声波摄像装置相组合的导管治疗辅助技术中，使用到达构成超声波探头的元件阵列的光声波的到达时间差、或取决于距摄像区域的距离的光声信号产生源的图像的变化来推定导丝前端位置，使用该推定结果来掌握摄像位置与导丝前端位置的关系。由此，能在视觉上容易地掌握使用超声波探头通过来自生物体的反射波而能得到图像的区域(摄像区域)与处于该区域外的插入物特别是导丝前端的关系。
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公开(公告)号：CN107112034A
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201580072023.6
申请日：2015-05-19
Applicant: 株式会社日立制作所
IPC: G11B7/24038 , B23K26/00 , B23K26/53 , G11B7/0045 , G11B7/005 , G11B7/007
CPC classification number: G06K15/1276 , B23K26/0006 , B23K26/032 , B23K26/0624 , B23K26/0853 , B23K26/53 , B23K26/55 , B23K26/702 , B23K2103/54 , B41M3/00 , B41M5/26 , G06K1/121 , G06K15/023 , G06K15/1271 , G06K19/06037 , G06K19/06178
Abstract: 本发明的目的在于在使用激光对透明介质的内部进行制标时不会损伤美观地提高肉眼观察时或照相机拍摄时的可视性。本发明通过对透明介质的内部照射激光而在介质内部的第一以及第二层上分别形成微小变性区域。各层中的微小变性区域以在二维平面上相互错开的方式配置，参照图1。
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