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公开(公告)号：CN108883299B
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN201780019405.1
申请日：2017-03-30
Applicant: 株式会社日立制作所 , 国立大学法人北海道大学
IPC: A61N5/10
Abstract: 移动体跟踪控制装置(41)对拍摄图像(A61、B62)实施谐调处理，使用该谐调处理实施后的拍摄图像(A61、B62)测量标记(29)的位置，根据该标记(29)的位置生成控制放射线的照射的信号。由此，能够提供在移动体跟踪中，即使与跟踪对象类似的结构位于跟踪对象的近旁，也能够不误检测地对跟踪对象进行跟踪的移动体跟踪装置以及放射线照射系统。
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公开(公告)号：CN104053475A
公开(公告)日：2014-09-17
申请号：CN201280058710.9
申请日：2012-11-14
Applicant: 株式会社日立制作所 , 国立大学法人北海道大学
IPC: A61N5/10
CPC classification number: A61N5/1068 , A61N5/1077 , A61N2005/1074 , A61N2005/1087
Abstract: 本发明提供一种电荷粒子束照射系统以及电荷粒子照射方法，其在选通照射时照射对象产生不规则变动时也进行高效的照射，由此能够缩短照射时间，缩短治疗时间。根据基于规则的移动信号的规则出射许可结束信号的接收，停止射束的出射。另一方面，根据出射许可结束信号的接收，可出射状态维持功能(46b)工作。如果在待机中没有再接收到出射许可开始信号而经过了设定待机时间，则可出射状态维持功能(46b)结束工作。电荷粒子束产生装置(1)对射束进行减速。也有时根据照射中的不规则的出射许可结束信号的接收来停止射束的出射。另一方面，根据出射许可结束信号的接收，可出射状态维持功能(46b)工作，电荷粒子束产生装置(1)维持可出射状态。如果在待机中再接收到出射许可开始信号，则再开始射束的出射。
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公开(公告)号：CN103028198A
公开(公告)日：2013-04-10
申请号：CN201210375695.2
申请日：2012-09-29
Applicant: 株式会社日立制作所
IPC: A61N5/10
CPC classification number: A61N5/1049 , A61B6/06 , A61B6/4014 , A61B6/542 , A61N2005/1061
Abstract: 本发明提供一种运动物体追踪放射线治疗系统，能够使用计算出的目标或者代替标记的经过区域来精确地设定摄像范围，能够实现X射线曝光量的减少。具备：目标位置识别装置（6），其根据X射线摄像装置（5A、5B）的摄像图像来计算目标（3）的二维位置，计算目标（3）的三维位置；照射控制装置（7），其根据目标（3）的三维位置来控制治疗放射线照射装置（4），向目标（3）进行拦截照射或者跟踪照射。具备摄像范围设定装置（16），其根据该目标（3）的二维位置的履历来计算目标（3）的经过区域（T），显示表示该目标（3）的经过区域（T）或者最小摄像范围（Pmin）和最大摄像范围（Pmax），并且表示摄像范围（P）的摄像范围设定画面（24），使用该摄像范围设定画面（24）以手动方式设定摄像范围。
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公开(公告)号：CN113453751B
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN201980092650.4
申请日：2019-10-17
Applicant: 株式会社日立制作所
IPC: A61N5/10
Abstract: 本发明的目的在于，迅速且准确地求出患者的位置姿势相对于在放射线治疗前获取的患者的三维图像的偏移量。放射线治疗系统(100)具备定位装置(10)和在基准面上获取患者的X射线透视图像的X射线拍摄装置(5A、5B)。定位装置(10)以在放射线治疗前获取的基准透视图像为输入数据，以针对基准透视图像在放射线治疗前获取的基准ROI图像为训练数据，计算区域推定模型的参数。在放射线治疗时，定位装置(10)根据参数以及X射线透视图像，推定针对X射线透视图像以及DRR图像的关心区域，一边使CT图像与基准面的相对位置姿势关系虚拟地变化，一边针对关心区域求出X射线透视图像以及DRR图像的一致度，根据一致度满足预定条件时的位置姿势关系，求出患者与CT图像的位置姿势的偏移量。
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公开(公告)号：CN112190838A
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN201911261508.6
申请日：2019-12-10
Applicant: 株式会社日立制作所
IPC: A61N5/10
Abstract: 本发明即使在透视用放射线的透视条件严格且噪声极多的情况下，也准确检测跟踪对象，并减轻透视用放射线检测器的负荷。强调由2组以上的透视用放射线拍摄装置(4A、4B)分别得到的透视图像中的特定大小的像，求出表示在进行了强调的处理的图像中检测跟踪对象的位置的候选的准确性的值，根据表示检测的准确性的值提取候选，计算表示在从2个以上的方向拍摄到的各个图像中提取的候选的位置与透视用放射线产生装置(5A、5B)的位置之间的关联的值，根据表示检测的准确性的值和表示关联的值来检测跟踪对象的位置，根据检测出的跟踪对象的位置，控制向照射对象(3A)照射的放射线。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104337536B
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201410374130.1
申请日：2014-07-31
Applicant: 株式会社日立制作所
IPC: A61B6/03
CPC classification number: A61B6/032 , A61B6/5294 , A61B6/541 , A61N5/1049 , A61N5/1081 , A61N2005/1061
Abstract: 本发明提供能够获得在放射线治疗的患者定位中需要的可以掌握治疗放射线照射状态下的目标、放射线通过区域、以及危险脏器的位置关系的图像的放射线治疗系统。放射线治疗系统具备：一边旋转一边从多个方向向被检体照射X射线进行X射线摄影的X射线摄影装置(45)；根据由X射线摄影装置(45)获得的X射线图像识别被检体(1)内的目标(2)的三维位置的目标识别装置(9)；从由X射线摄影装置(45)获得的X射线图像中，选择由目标识别装置(9)识别的目标(2)的位置满足动体追踪治疗的治疗放射线照射条件的图像进行图像重构，生成锥形束CT图像的CT图像生成装置(10、11、12)。
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公开(公告)号：CN111729210B
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202010102815.6
申请日：2020-02-19
Applicant: 株式会社日立制作所 , 国立大学法人北海道大学
IPC: A61N5/10
Abstract: 本发明提供一种有助于缩短治疗时间的移动体追踪装置和具备该移动体追踪装置的放射线治疗系统、以及程序、以及移动体的追踪方法。本发明具备：从至少两个以上方向获取包含目标(2)的透视图像的透视装置；根据由透视装置获取的透视图像求出目标(2)的位置的移动体追踪控制装置(30A)，移动体追踪控制装置(30A)根据包含目标(2)的CT图像制作模拟透视图像，根据模拟透视图像制作包含目标(2)的二维区域作为样板，将至少两个以上的透视图像的每一个透视图像与样板进行匹配，根据多个匹配结果求出目标(2)的三维位置。
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公开(公告)号：CN113453751A
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN201980092650.4
申请日：2019-10-17
Applicant: 株式会社日立制作所
IPC: A61N5/10
Abstract: 本发明的目的在于，迅速且准确地求出患者的位置姿势相对于在放射线治疗前获取的患者的三维图像的偏移量。放射线治疗系统(100)具备定位装置(10)和在基准面上获取患者的X射线透视图像的X射线拍摄装置(5A、5B)。定位装置(10)以在放射线治疗前获取的基准透视图像为输入数据，以针对基准透视图像在放射线治疗前获取的基准ROI图像为训练数据，计算区域推定模型的参数。在放射线治疗时，定位装置(10)根据参数以及X射线透视图像，推定针对X射线透视图像以及DRR图像的关心区域，一边使CT图像与基准面的相对位置姿势关系虚拟地变化，一边针对关心区域求出X射线透视图像以及DRR图像的一致度，根据一致度满足预定条件时的位置姿势关系，求出患者与CT图像的位置姿势的偏移量。
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公开(公告)号：CN104939849B
公开(公告)日：2017-10-31
申请号：CN201510086565.0
申请日：2015-02-17
Applicant: 株式会社日立制作所
CPC classification number: A61B6/5264 , A61B6/032 , A61B6/035 , A61B6/0407 , A61B6/0457 , A61B6/4035 , A61B6/486 , A61B6/5217 , A61B6/5247 , A61B6/5258 , A61N5/1049 , A61N5/107 , A61N2005/1061 , A61N2005/1062
Abstract: 本发明提供一种放射线治疗系统的床定位装置。不具有事先的除去用图像数据地，除去CT拍摄时所需要的蝴蝶结过滤器，实现高精度的定位。放射线治疗系统的床定位装置，能够通过使X射线管和X射线检测器在床上的被检体周围旋转来进行X射线透视图像拍摄和CT图像拍摄，该床定位装置具备：透视图像定位装置，其根据从计划CT图像生成的模拟透视图像与通过X射线管和X射线检测器拍摄的第1X射线透视图像来生成差分图像，使用在预定的指定方向上对该差分图像进行处理而得的修正用图像来修正第1X射线透视图像，并将该修正后的第2X射线透视图像与模拟透视图像进行比较来求出所述床的移动量，由此来解决上述课题。
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公开(公告)号：CN105658279A
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201480057932.8
申请日：2014-10-22
Applicant: 株式会社日立制作所
IPC: A61N5/10
CPC classification number: A61N5/107 , A61N5/1039 , A61N5/1049 , A61N2005/1061 , A61N2005/1063 , A61N2005/1087
Abstract: 进行在放射线治疗中使用的图像对位时，使在图像内描绘出的治疗中的关心区域的变形量、移动量可视化，由此使对位高精度化。在定位系统(104)中，图像处理部(201)针对治疗计划CT图像和为床定位用而拍摄的三维断层图像，针对通过治疗计划装置(101)设定的关心区域，计算基于非刚体对位法的变形参数，另外，根据通过区域提取法提取的区域计算区域的移动量参数。图像处理部(201)根据计算出的变形参数和移动量参数计算表示床的移动量的定位参数，将各参数与对位图像一起显示，由此能够确认变形量和移动量。
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