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公开(公告)号：CN109893775B
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN201811467012.X
申请日：2018-12-03
Applicant: 株式会社日立制作所 , 国立大学法人北海道大学
IPC: A61N5/10
Abstract: 本发明提供一种放射治疗系统，比以往能够有效地抑制治疗时间延长，并且能够减轻透视用放射线拍摄装置的负载。放射治疗系统(100)具备：治疗用放射线照射装置(7)，其向目标(3)照射治疗用放射线；两个透视用放射线拍摄装置(4A、4B)，其从两个方向同时拍摄目标(3)；目标位置运算装置(11)，其根据拍摄的透视图像来运算目标(3)的三维位置；治疗用放射线照射控制装置(10)，其根据运算的目标(3)的三维位置来控制治疗用放射线的照射；以及透视用放射线拍摄控制装置(12)，其根据目标(3)的三维位置对透视用放射线拍摄装置(4A、4B)的每单位时间的照射量进行控制。
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公开(公告)号：CN109893775A
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201811467012.X
申请日：2018-12-03
Applicant: 株式会社日立制作所 , 国立大学法人北海道大学
IPC: A61N5/10
Abstract: 本发明提供一种放射治疗系统，比以往能够有效地抑制治疗时间延长，并且能够减轻透视用放射线拍摄装置的负载。放射治疗系统(100)具备：治疗用放射线照射装置(7)，其向目标(3)照射治疗用放射线；两个透视用放射线拍摄装置(4A、4B)，其从两个方向同时拍摄目标(3)；目标位置运算装置(11)，其根据拍摄的透视图像来运算目标(3)的三维位置；治疗用放射线照射控制装置(10)，其根据运算的目标(3)的三维位置来控制治疗用放射线的照射；以及透视用放射线拍摄控制装置(12)，其根据目标(3)的三维位置对透视用放射线拍摄装置(4A、4B)的每单位时间的照射量进行控制。
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公开(公告)号：CN111729210A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010102815.6
申请日：2020-02-19
Applicant: 株式会社日立制作所 , 国立大学法人北海道大学
IPC: A61N5/10
Abstract: 本发明提供一种有助于缩短治疗时间的移动体追踪装置和具备该移动体追踪装置的放射线治疗系统、以及程序、以及移动体的追踪方法。本发明具备：从至少两个以上方向获取包含目标(2)的透视图像的透视装置；根据由透视装置获取的透视图像求出目标(2)的位置的移动体追踪控制装置(30A)，移动体追踪控制装置(30A)根据包含目标(2)的CT图像制作模拟透视图像，根据模拟透视图像制作包含目标(2)的二维区域作为样板，将至少两个以上的透视图像的每一个透视图像与样板进行匹配，根据多个匹配结果求出目标(2)的三维位置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113453751B
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN201980092650.4
申请日：2019-10-17
Applicant: 株式会社日立制作所
IPC: A61N5/10
Abstract: 本发明的目的在于，迅速且准确地求出患者的位置姿势相对于在放射线治疗前获取的患者的三维图像的偏移量。放射线治疗系统(100)具备定位装置(10)和在基准面上获取患者的X射线透视图像的X射线拍摄装置(5A、5B)。定位装置(10)以在放射线治疗前获取的基准透视图像为输入数据，以针对基准透视图像在放射线治疗前获取的基准ROI图像为训练数据，计算区域推定模型的参数。在放射线治疗时，定位装置(10)根据参数以及X射线透视图像，推定针对X射线透视图像以及DRR图像的关心区域，一边使CT图像与基准面的相对位置姿势关系虚拟地变化，一边针对关心区域求出X射线透视图像以及DRR图像的一致度，根据一致度满足预定条件时的位置姿势关系，求出患者与CT图像的位置姿势的偏移量。
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公开(公告)号：CN112190838A
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN201911261508.6
申请日：2019-12-10
Applicant: 株式会社日立制作所
IPC: A61N5/10
Abstract: 本发明即使在透视用放射线的透视条件严格且噪声极多的情况下，也准确检测跟踪对象，并减轻透视用放射线检测器的负荷。强调由2组以上的透视用放射线拍摄装置(4A、4B)分别得到的透视图像中的特定大小的像，求出表示在进行了强调的处理的图像中检测跟踪对象的位置的候选的准确性的值，根据表示检测的准确性的值提取候选，计算表示在从2个以上的方向拍摄到的各个图像中提取的候选的位置与透视用放射线产生装置(5A、5B)的位置之间的关联的值，根据表示检测的准确性的值和表示关联的值来检测跟踪对象的位置，根据检测出的跟踪对象的位置，控制向照射对象(3A)照射的放射线。
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公开(公告)号：CN118557902A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202311273249.5
申请日：2023-09-28
Applicant: 株式会社日立制作所 , 国立大学法人北海道大学
Abstract: 本发明提供一种治疗计划装置、方法以及记录介质，涉及能够制作基于多个计算模型的治疗计划的技术。用于制作放射线治疗的治疗计划的治疗计划装置构成为具有处理装置和存储器。存储器存储多个计算模型，处理装置使用多个计算模型中的至少两个计算模型，计算出针对放射线治疗的条件的、表示放射线治疗的效果的生物效果指标的计算值，并搜索条件使计算出的至少两个计算值接近规定的目标值。
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公开(公告)号：CN111729210B
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202010102815.6
申请日：2020-02-19
Applicant: 株式会社日立制作所 , 国立大学法人北海道大学
IPC: A61N5/10
Abstract: 本发明提供一种有助于缩短治疗时间的移动体追踪装置和具备该移动体追踪装置的放射线治疗系统、以及程序、以及移动体的追踪方法。本发明具备：从至少两个以上方向获取包含目标(2)的透视图像的透视装置；根据由透视装置获取的透视图像求出目标(2)的位置的移动体追踪控制装置(30A)，移动体追踪控制装置(30A)根据包含目标(2)的CT图像制作模拟透视图像，根据模拟透视图像制作包含目标(2)的二维区域作为样板，将至少两个以上的透视图像的每一个透视图像与样板进行匹配，根据多个匹配结果求出目标(2)的三维位置。
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公开(公告)号：CN113453751A
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN201980092650.4
申请日：2019-10-17
Applicant: 株式会社日立制作所
IPC: A61N5/10
Abstract: 本发明的目的在于，迅速且准确地求出患者的位置姿势相对于在放射线治疗前获取的患者的三维图像的偏移量。放射线治疗系统(100)具备定位装置(10)和在基准面上获取患者的X射线透视图像的X射线拍摄装置(5A、5B)。定位装置(10)以在放射线治疗前获取的基准透视图像为输入数据，以针对基准透视图像在放射线治疗前获取的基准ROI图像为训练数据，计算区域推定模型的参数。在放射线治疗时，定位装置(10)根据参数以及X射线透视图像，推定针对X射线透视图像以及DRR图像的关心区域，一边使CT图像与基准面的相对位置姿势关系虚拟地变化，一边针对关心区域求出X射线透视图像以及DRR图像的一致度，根据一致度满足预定条件时的位置姿势关系，求出患者与CT图像的位置姿势的偏移量。
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