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公开(公告)号:CN101097447B
公开(公告)日:2012-02-29
申请号:CN200710127308.2
申请日:2007-07-02
Applicant: 株式会社日立制作所 , 日立信息控制系统有限公司
Inventor: 阪东明 , 小林正光 , 白石雅裕 , 小野塚明弘 , 梅原敬 , 小仓真 , 小林英二 , 石川雅一 , 古田康幸 , 益子直也 , 船木觉 , 关裕介 , 大谷辰幸 , 笹木亘 , 大塚祐策
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明提供一种控制装置,其从中央运算存储装置经串行传送线路向通信控制装置发送接收数据,从通信控制装置经并行传送线路集合·分配输入输出装置的数据,通过来自中央控制装置的指令对并行传送总线的诊断装置进行起到,紧接着传送线路的诊断而进行输入输出装置的诊断。另外,还从中央运算存储装置指令输入输出装置的数据输入输出时序。通过这样,抑制了诊断所引起的应答速度的降低,维持了数据输入输出的定刻性。从而解决如下技术问题:即为了在可编程电子装置中实现功能安全,必需将诊断装置的偶发故障自身的诊断所需要的无限循环切断,而通过软件程序进行诊断,从而引起的存在装置的复杂化与应答速度·输入输出的定刻性容易被阻碍的问题。
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公开(公告)号:CN101373385A
公开(公告)日:2009-02-25
申请号:CN200810148991.2
申请日:2007-07-02
Applicant: 株式会社日立制作所 , 日立信息控制系统有限公司
Inventor: 小林英二 , 阪东明 , 小林正光 , 白石雅裕 , 小野塚明弘 , 梅原敬 , 小仓真 , 石川雅一 , 古田康幸 , 船木觉 , 关裕介 , 大谷辰幸 , 酒田辉昭 , 岛村光太郎
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开一种控制装置,其通过诊断模块对关系到仲裁器调停的信号进行监视,在检测到信号胶着或调停控制部发生异常这些异常的情况下,安全地停止数据传送,防止安全数据误输出。从而提高在控制装置中对多个装置所输出的总线使用权请求进行调停的总线仲裁器动作的安全性,并通过基于外部诊断模块的监视机构来进行仲裁器动作的诊断,实现了高速应答性与安全性的两全。
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公开(公告)号:CN101174135B
公开(公告)日:2010-06-09
申请号:CN200710196795.8
申请日:2006-06-09
Applicant: 株式会社日立制作所 , 日立信息控制系统有限公司
IPC: G05B19/00
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 本发明提供一种输入输出控制装置、信息控制装置、输入输出控制方法以及信息控制方法,对于多个处理器,针对共同的数据处理对象,输入以可互换的方式运算的处理结果,在从任何一个处理器接收到开始信号后,对于向处理器输出运算指示信号的运算指示信号,输出为一个处理器和另一个处理器的动作定时不同。之后,将一个处理器与另一个处理器的运算效果进行比较。由于采用这种结构,对于多个处理器,可兼顾小型高性能化和安全性,并实现高可靠性。
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公开(公告)号:CN101135909A
公开(公告)日:2008-03-05
申请号:CN200710127347.2
申请日:2007-07-02
Applicant: 株式会社日立制作所 , 日立信息控制系统有限公司
Inventor: 小林英二 , 阪东明 , 小林正光 , 白石雅裕 , 小野塚明弘 , 梅原敬 , 小仓真 , 石川雅一 , 古田康幸 , 船木觉 , 关裕介 , 大谷辰幸 , 酒田辉昭 , 岛村光太郎
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开一种控制装置,其通过诊断模块对关系到仲裁器调停的信号进行监视,在检测到信号胶着或调停控制部发生异常这些异常的情况下,安全地停止数据传送,防止安全数据误输出。从而提高在控制装置中对多个装置所输出的总线使用权请求进行调停的总线仲裁器动作的安全性,并通过基于外部诊断模块的监视机构来进行仲裁器动作的诊断,实现了高速应答性与安全性的两全。
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公开(公告)号:CN101098210A
公开(公告)日:2008-01-02
申请号:CN200710085051.9
申请日:2006-06-30
Applicant: 株式会社日立制作所 , 日立信息控制系统有限公司
Abstract: 本发明的目的是在过程控制系统中实现在通信时兼顾输入输出数据的可用性和安全性的通信控制。为此,在发送装置中设置:生成包含传送数据、表示可靠度的安全标志和由传送数据生成的数据错误检测码的传送数据的部件;在接收装置中设置:多个从接收帧抽取传送数据、安全标志和数据错误检测码并进行数据错误检测的部件,核对多个接收帧的部件,以及根据帧错误检测结果、安全标志、数据错误检测结果和核对结果选择一个接收帧的部件;通过与用安全标志所设定的可靠度相对应的检测方法来判定传送数据的有效性。
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公开(公告)号:CN1420661A
公开(公告)日:2003-05-28
申请号:CN02142534.5
申请日:2002-09-20
Applicant: 株式会社日立制作所
Abstract: 本发明提供一种可以确保控制的实时性,并且可连接因特网的控制器,其构成包括:与控制用处理器120和通信用处理器110分别相连接的桥式LSI130,与桥式LSI130连接的存储器140,用来经系统总线200与控制对象400相连接的系统总线接口160,用来经因特网10与终端20相连接的网络接口150。
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公开(公告)号:CN101339415B
公开(公告)日:2012-10-10
申请号:CN200810130021.X
申请日:2007-07-02
Applicant: 株式会社日立制作所 , 日立信息控制系统有限公司
Inventor: 阪东明 , 小林正光 , 白石雅裕 , 小野塚明弘 , 梅原敬 , 小仓真 , 小林英二 , 石川雅一 , 古田康幸 , 益子直也 , 船木觉 , 关裕介 , 大谷辰幸 , 笹木亘 , 大塚祐策 , 中野晃博 , 小泽彰一 , 岩崎游 , 笠原武则
IPC: G05B19/04
Abstract: 本发明提供一种控制装置,其从中央运算存储装置经串行传送线路向通信控制装置发送接收数据,从通信控制装置经并行传送线路集合·分配输入输出装置的数据,通过来自中央控制装置的指令对并行传送总线的诊断装置进行起到,紧接着传送线路的诊断而进行输入输出装置的诊断。另外,还从中央运算存储装置指令输入输出装置的数据输入输出时序。通过这样,抑制了诊断所引起的应答速度的降低,维持了数据输入输出的定刻性。从而解决如下技术问题:即为了在可编程电子装置中实现功能安全,必需将诊断装置的偶发故障自身的诊断所需要的无限循环切断,而通过软件程序进行诊断,从而引起的存在装置的复杂化与应答速度·输入输出的定刻性容易被阻碍的问题。
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公开(公告)号:CN1877471B
公开(公告)日:2010-08-18
申请号:CN200610091732.1
申请日:2006-06-09
Applicant: 株式会社日立制作所 , 日立信息控制系统有限公司
IPC: G05B19/00
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 本发明提供了一种控制装置的任务管理装置、输入输出控制装置、信息控制装置、控制装置的任务管理方法、输入输出控制方法以及信息控制方法,对于多个处理器,针对共同的数据处理对象,输入以可互换的方式运算的处理结果,在从任何一个处理器接收到开始信号后,对于向处理器输出运算指示信号的运算指示信号,输出为一个处理器和另一个处理器的动作定时不同。之后,将一个处理器与另一个处理器的运算效果进行比较。由于采用这种结构,对于多个处理器,可兼顾小型高性能化和安全性,并实现高可靠性。
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公开(公告)号:CN101110717A
公开(公告)日:2008-01-23
申请号:CN200710127313.3
申请日:2007-07-02
Applicant: 株式会社日立制作所 , 日立信息控制系统有限公司
CPC classification number: G05B23/0229 , G05B23/0262
Abstract: 一种通信控制系统及通信控制方法,在一台中央运算处理装置与多个输入装置及输出装置通过并行总线连接的可编程电子控制装置中,要求不使输入装置及输出装置的电路构成复杂化地实现输入装置及输出装置的自诊断功能健全性的确认。通过将安装于中央运算处理装置的微处理器兼用作输入装置及输出装置的自诊断功能测试(诊断测试)用处理器,由中央运算处理装置实施多个输入装置及输出装置的自诊断功能测试,排除了向与中央运算处理装置连接的输入装置及输出装置安装微处理器的必要性,以根据中央运算处理装置的来自微处理器的指示起动输入装置及输出装置的自诊断功能及诊断测试,由中央运算处理装置的微处理器判断结果为基本构成,从而解决了上述课题。
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公开(公告)号:CN101098211A
公开(公告)日:2008-01-02
申请号:CN200710085052.3
申请日:2006-06-30
Applicant: 株式会社日立制作所 , 日立信息控制系统有限公司
Abstract: 本发明的目的是在过程控制系统中实现在通信时兼顾输入输出数据的可用性和安全性的通信控制。为此,在发送装置中设置:生成包含传送数据、表示可靠度的安全标志和由传送数据生成的数据错误检测码的传送数据的部件;在接收装置中设置:多个从接收帧抽取传送数据、安全标志和数据错误检测码并进行数据错误检测的部件,核对多个接收帧的部件,以及根据帧错误检测结果、安全标志、数据错误检测结果和核对结果选择一个接收帧的部件;通过与用安全标志所设定的可靠度相对应的检测方法来判定传送数据的有效性。
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