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公开(公告)号：CN101549685A
公开(公告)日：2009-10-07
申请号：CN200910133009.9
申请日：2009-03-31
Applicant: 株式会社日立制作所
CPC classification number: B60T13/147 , B60T8/4275 , B60T8/4872 , B60T13/745
Abstract: 本发明提供制动助力装置，即使制动液压控制单元介于制动助力装置和车轮制动缸之间，也能够获得良好的踏感。在液压控制单元的动作时和非动作时使助力装置的控制不同，并控制助推构件的移动量使得即使在液压控制单元动作时主汽缸压的变化也在规定范围内。
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公开(公告)号：CN101314353A
公开(公告)日：2008-12-03
申请号：CN200810108433.3
申请日：2008-05-30
Applicant: 株式会社日立制作所
CPC classification number: B60T8/1755 , B60T8/4081 , B60T8/4872 , B60T2201/03
Abstract: 本发明提供一种车辆行为控制设备。该车辆行为控制设备包括液压回路和控制单元。该液压回路包括：用于通过操作主缸来对轮缸加压的第一加压部分；用于独立于主缸的操作对轮缸加压的第二加压部分。该控制单元根据车辆和该车辆周围的环境之间的物理关系，确定第一操作请求存在还是不存在；根据车辆的物理行为，确定第二操作请求存在还是不存在；在确定第一操作请求存在且第二操作请求不存在时激活第一加压部分；在确定第一操作请求不存在且第二操作请求存在时激活第二加压部分；以及当在响应第一操作请求第一加压部分被激活的条件下确定第二操作请求变为存在时使第一加压部分保持激活且激活第二加压部分。
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公开(公告)号：CN101549685B
公开(公告)日：2013-10-02
申请号：CN200910133009.9
申请日：2009-03-31
Applicant: 株式会社日立制作所
CPC classification number: B60T13/147 , B60T8/4275 , B60T8/4872 , B60T13/745
Abstract: 本发明提供制动助力装置，即使制动液压控制单元介于制动助力装置和车轮制动缸之间，也能够获得良好的踏感。在液压控制单元的动作时和非动作时使助力装置的控制不同，并控制助推构件的移动量使得即使在液压控制单元动作时主汽缸压的变化也在规定范围内。
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