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公开(公告)号：CN1271658A
公开(公告)日：2000-11-01
申请号：CN00107055.X
申请日：2000-04-24
Applicant: 株式会社日立制作所
IPC: B60L15/00
Abstract: 本发明的一个目的是提供一种电力铁路车辆,其中电动机的转速计不再是必要的,并且它能够控制重新启动和再次附着,这对于电力铁路车辆是必要的。设置了逆变器1,控制驱动电力铁路车辆的电动机2,速度估算单元8,估算电动机转速,和控制装置,用于根据来自速度估算单元的估算值控制逆变器。在电力铁路车辆中至少设置根据电力铁路车辆速度信号自动控制电力铁路车辆的自动列车控制器,检测非驱动车轮的转速的转速计,以及检测电力铁路车辆的加速度的加速度传感器中的一个,并且在速度估算单元8中,将电力旋转速度信号或由此得到的检测信号用于估算电动机的转速。另外,设置了再次附着控制器10,它通过由转速估算值检测电力铁路车辆的车轮的滑动和移位,调节电流命令。
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公开(公告)号：CN101570144B
公开(公告)日：2012-11-28
申请号：CN200910148828.0
申请日：2003-06-16
Applicant: 株式会社日立制作所
CPC classification number: B60L9/22 , B60L2200/26
Abstract: 本发明涉及电车控制装置，其具有对驱动电车的电动机进行速度控制的变频器，并具备制动器控制单元，该制动器控制单元从所述电车的预定速度运转开始到停止时，至少以扭矩电流指令和变频器频率为输入来控制所述变频器，产生制动器力。使限制器单元介于向所述变频器输入所述扭矩电流指令的过程，该限制器单元用于对指定该扭矩电流的指令值的大小进行限制，该限制器单元具有大小不同的多个限制器值，该多个限制器值的选择动作是与所述变频器频率的大小相关联的动作，当该变频器频率变小时，该限制器值也选择小的值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119095758A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202380036539.X
申请日：2023-04-28
Applicant: 株式会社日立制作所
Abstract: 本发明提供一种铁路升级改造系统、其方法和基于它的生产方法。控制器：设定模拟属于铁路系统的、价值提高的对象的第1数字孪生模型；通过导入对象的运用数据而调整第1数字孪生模型的参数，提高第1数字孪生模型的精度；设定模拟对对象进行了价值提高的情况下的更新对象的第2数字孪生模型；通过对在同一条件下分别运用第1数字孪生模型和第2数字孪生模型的情况下的模拟结果进行比较，能够进行对价值提高的评价。由此，提供一种可以对是否适合升级改造进行正确的判断、从而对于涉及铁路系统的设备和软件等升级改造对象、能够比现有的规格性能改善、进而能够反复执行这样的性能改善的铁路升级改造系统。
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公开(公告)号：CN1188301C
公开(公告)日：2005-02-09
申请号：CN00107055.X
申请日：2000-04-24
Applicant: 株式会社日立制作所
Abstract: 本发明的一个目的是提供一种电力铁路车辆，其中电动机的转速计不再是必要的，并且它能够控制重新启动和再次附着，这对于电力铁路车辆是必要的。设置了逆变器1，控制驱动电力铁路车辆的电动机2，速度估算单元8，估算电动机转速，和控制装置，用于根据来自速度估算单元的估算值控制逆变器。在电力铁路车辆中至少设置根据电力铁路车辆速度信号自动控制电力铁路车辆的自动列车控制器，检测非驱动车轮的转速的转速计，以及检测电力铁路车辆的加速度的加速度传感器中的一个，并且在速度估算单元8中，将电力旋转速度信号或由此得到的检测信号用于估算电动机的转速。另外，设置了再次附着控制器10，它通过由转速估算值检测电力铁路车辆的车轮的滑动和移位，调节电流命令。
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公开(公告)号：CN101570144A
公开(公告)日：2009-11-04
申请号：CN200910148828.0
申请日：2003-06-16
Applicant: 株式会社日立制作所
CPC classification number: B60L9/22 , B60L2200/26
Abstract: 本发明涉及电车控制装置，其具有对驱动电车的电动机进行速度控制的变频器，并具备制动器控制单元，该制动器控制单元从所述电车的预定速度运转开始到停止时，至少以扭矩电流指令和变频器频率为输入来控制所述变频器，产生制动器力。使限制器单元介于向所述变频器输入所述扭矩电流指令的过程，该限制器单元用于对指定该扭矩电流的指令值的大小进行限制，该限制器单元具有大小不同的多个限制器值，该多个限制器值的选择动作是与所述变频器频率的大小相关联的动作，当该变频器频率变小时，该限制器值也选择小的值。
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公开(公告)号：CN100515820C
公开(公告)日：2009-07-22
申请号：CN03149124.3
申请日：2003-06-16
Applicant: 株式会社日立制作所
CPC classification number: B60L9/22 , B60L2200/26
Abstract: 将PWM变频器控制的动作频率(变频器频率)通过零点时的开关装置的热损耗限制到最低限，一直到电车停止为止确保充分的制动器力。在电动机(12)的旋转速度下降到规定值以下的时刻，控制电动机的扭矩使其以规定的变化率减少的电车控制装置中，设置限制电流指令运算器(2)输出的扭矩电流指令(A)Ipq-a的电流限制器(4)；在电动机的旋转速度在减速过程中达到规定速度以下的范围内时，限制扭矩电流指令，使其成为比该指令值小的指令值(B)Iqp-b；另外，将由载波发生器(7)控制电流变频器(9)的开关装置时生成的PWM信号的载波频率，控制为比在电动机的旋转速度达到规定值时刻的载波频率小。
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公开(公告)号：CN1470414A
公开(公告)日：2004-01-28
申请号：CN03149124.3
申请日：2003-06-16
Applicant: 株式会社日立制作所
CPC classification number: B60L9/22 , B60L2200/26
Abstract: 将PWM变频器控制的动作频率(变频器频率)通过零点时的开关装置的热损耗限制到最低限，一直到电车停止为止确保充分的制动器力。在电动机(12)的旋转速度下降到规定值以下的时刻，控制电动机的扭矩使其以规定的变化率减少的电车控制装置中，设置限制电流指令运算器(2)输出的扭矩电流指令(A)Ipq－a的电流限制器(4)；在电动机的旋转速度在减速过程中达到规定速度以下的范围内时，限制扭矩电流指令，使其成为比该指令值小的指令值(B)Iqp－b；另外，将由载波发生器(7)控制电流变频器(9)的开关装置时生成的PWM信号的载波频率，控制为比在电动机的旋转速度达到规定值时刻的载波频率小。
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