公开(公告)号：CN103930938A

公开(公告)日：2014-07-16

申请号：CN201280056223.9

申请日：2012-10-05

Applicant: 株式会社日立制作所

Inventor： 竹村雅幸 ,  村松彰二 ,  志磨健 ,  坂田雅男

IPC: G08G1/16 ,  B60R21/00

CPC classification number: H04N7/183 ,  B60W30/12 ,  B60W50/06 ,  B60W50/14 ,  B60W2050/143 ,  B62D15/029

Abstract: 本发明提供一种车载用环境识别装置。为了获得能够在报警或车辆控制工作的状况下高精度地求出识别结果，实现更高精度的车辆周围的环境识别的车载用环境识别装置，车载用环境识别装置(100)是基于拍摄部(110)拍摄的图像来识别本车周围的环境的车载用环境识别装置，具有根据图像检测预先设定的多个检测元素的检测部(211～213)、和根据本车的状况对多个检测元素中至少一个检测元素的检测精度进行调整的调整部(320)。由此，实现与车辆状况相应的由报警/车辆控制部(400)进行的控制时刻的修正、稳定性提高、推测精度、计算精度的高精度化。

公开(公告)号：CN102902952A

公开(公告)日：2013-01-30

申请号：CN201210256389.7

申请日：2012-07-23

Applicant: 株式会社日立制作所

Inventor： 竹村雅幸 ,  村松彰二 ,  志磨健 ,  坂田雅男

IPC: G06K9/00 ,  G06K9/46

CPC classification number: G06K9/00798 ,  G06K9/00805

Abstract: 本发明提供一种车载用环境识别装置。车载用环境识别装置(100)具备：光源提取部(300)，其从图像中提取光源；灯信息部(400)，其基于源在图像上的位置，提取光源在环境识别时成为误检测原因的灯，并估计包括灯的灯强度、3维位置和配光图案的信息在内的灯信息；路面反射估计部(500)，其基于灯信息，估计灯被路面反射的图像上的路面反射估计图像区域；车载用环境识别部(600)，其基于路面反射估计图像区域，识别本车辆的周围环境。因此，可获得能够以更少的处理负荷防止因周围车辆的前灯光引起的误识别的车载用环境识别装置。