公开(公告)号：CN109753057B

公开(公告)日：2022-07-08

申请号：CN201810835185.6

申请日：2018-07-26

Applicant: 株式会社日立产机系统

Inventor： 黑川靖午 ,  槙修一 ,  初本慎太郎

IPC: G05D1/02

Abstract: 本发明提供移动体系统，其不用增加复杂的结构就能够自动检测移动体处于初始位置检测区内。距离传感器控制部(13)基于距离传感器部(12)接收到的来自标识用部件的反射光，测量移动体(10)与标识用部件之间的初始位置检测用距离，初始位置检测区检测部(14)基于初始位置检测用距离，检测移动体(10)处于初始位置检测区内这一状况。

公开(公告)号：CN109753057A

公开(公告)日：2019-05-14

申请号：CN201810835185.6

申请日：2018-07-26

Applicant: 株式会社日立产机系统

Inventor： 黑川靖午 ,  槙修一 ,  初本慎太郎

IPC: G05D1/02

Abstract: 本发明提供移动体系统，其不用增加复杂的结构就能够自动检测移动体处于初始位置检测区内。距离传感器控制部(13)基于距离传感器部(12)接收到的来自标识用部件的反射光，测量移动体(10)与标识用部件之间的初始位置检测用距离，初始位置检测区检测部(14)基于初始位置检测用距离，检测移动体(10)处于初始位置检测区内这一状况。