公开(公告)号：CN108622087B

公开(公告)日：2023-04-14

申请号：CN201711291964.6

申请日：2017-12-08

Applicant: 株式会社斯巴鲁

Inventor： 铃木広行 ,  村上祐贵彦 ,  稻村耕

IPC: B60W30/09 ,  B60L15/20

Abstract: 本发明的车辆控制装置在抑制能量消耗的同时，通知本车辆从行驶车道的偏离。车辆控制装置具备：偏离检测部，其检测本车辆从行驶车道的偏离；和马达控制部，其在偏离检测部检测到偏离时，使向车轮传递驱动力的驱动马达的扭矩增减。通过马达控制部使驱动马达的扭矩增减，从而使车速增减，以近似在路面铺装标志线和/或简易分隔标志上行驶的方式使本车辆振动。

公开(公告)号：CN108622087A

公开(公告)日：2018-10-09

申请号：CN201711291964.6

申请日：2017-12-08

Applicant: 株式会社斯巴鲁

Inventor： 铃木広行 ,  村上祐贵彦 ,  稻村耕

IPC: B60W30/09 ,  B60L15/20

Abstract: 本发明的车辆控制装置在抑制能量消耗的同时，通知本车辆从行驶车道的偏离。车辆控制装置具备：偏离检测部，其检测本车辆从行驶车道的偏离；和马达控制部，其在偏离检测部检测到偏离时，使向车轮传递驱动力的驱动马达的扭矩增减。通过马达控制部使驱动马达的扭矩增减，从而使车速增减，以近似在路面铺装标志线和/或简易分隔标志上行驶的方式使本车辆振动。