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公开(公告)号：CN111731290B
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN201911291889.2
申请日：2019-12-16
Applicant: 株式会社斯巴鲁
Abstract: 本发明涉及车辆，目的在于使车辆适当停止。车辆(1)具有：通用踏板(16)，其接受与踏入量相对应的加速操作和减速操作；减速度导出部(40)，其将基于通用踏板(16)的减速操作的本车辆的减速度导出；预测停止距离导出部(42)，其根据本车辆的速度导出预测停止距离，预测停止距离为本车辆的当前位置与在本车辆按照减速度导出部(40)所导出的减速度行进时预测停止的预测停止位置之间的距离；目标停止距离导出部(44)，其导出目标停止距离，目标停止距离为本车辆的当前位置与应停止的目标停止位置之间的距离；以及减速度修正部(46)，其根据预测停止距离和目标停止距离修正本车辆的减速度。
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公开(公告)号：CN111731290A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN201911291889.2
申请日：2019-12-16
Applicant: 株式会社斯巴鲁
Abstract: 本发明涉及车辆，目的在于使车辆适当停止。车辆(1)具有：通用踏板(16)，其接受与踏入量相对应的加速操作和减速操作；减速度导出部(40)，其将基于通用踏板(16)的减速操作的本车辆的减速度导出；预测停止距离导出部(42)，其根据本车辆的速度导出预测停止距离，预测停止距离为本车辆的当前位置与在本车辆按照减速度导出部(40)所导出的减速度行进时预测停止的预测停止位置之间的距离；目标停止距离导出部(44)，其导出目标停止距离，目标停止距离为本车辆的当前位置与应停止的目标停止位置之间的距离；以及减速度修正部(46)，其根据预测停止距离和目标停止距离修正本车辆的减速度。
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