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公开(公告)号：CN111267944B
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN201911190428.6
申请日：2019-11-28
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D113/00 , B62D137/00
Abstract: 本公开内容提供了转向控制器和转向控制方法。转向控制器被配置成执行下述操作处理：计算扭矩命令值，该扭矩命令值对应于将转向侧操作量转换成电动机所需的扭矩的量与将转向轮侧操作量转换成电动机所需的扭矩的量之和；以及操作电动机的驱动电路以将电动机的扭矩调节至扭矩命令值。
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公开(公告)号：CN111422245B
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202010017627.3
申请日：2020-01-08
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D119/00
Abstract: 本公开内容提供了转向控制器和转向控制方法。转向控制器被配置成执行用于计算转向侧操作量的扭矩控制处理、用于计算角度侧操作量的角度反馈控制处理以及用于操作电机的驱动电路以将电机的扭矩调整为扭矩命令值的操作处理。转向控制器还被配置成执行用于当确定电机的可控制性小于或等于预定效率时将扭矩命令值从基于角度侧操作量的值切换为基于转向侧操作量而不是角度侧操作量的值的切换处理。
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公开(公告)号：CN111422245A
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN202010017627.3
申请日：2020-01-08
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D119/00
Abstract: 本公开内容提供了转向控制器和转向控制方法。转向控制器被配置成执行用于计算转向侧操作量的扭矩控制处理、用于计算角度侧操作量的角度反馈控制处理以及用于操作电机的驱动电路以将电机的扭矩调整为扭矩命令值的操作处理。转向控制器还被配置成执行用于当确定电机的可控制性小于或等于预定效率时将扭矩命令值从基于角度侧操作量的值切换为基于转向侧操作量而不是角度侧操作量的值的切换处理。
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公开(公告)号：CN111267944A
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN201911190428.6
申请日：2019-11-28
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D113/00 , B62D137/00
Abstract: 本公开内容提供了转向控制器和转向控制方法。转向控制器被配置成执行下述操作处理：计算扭矩命令值，该扭矩命令值对应于将转向侧操作量转换成电动机所需的扭矩的量与将转向轮侧操作量转换成电动机所需的扭矩的量之和；以及操作电动机的驱动电路以将电动机的扭矩调节至扭矩命令值。
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公开(公告)号：CN111422244B
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202010017626.9
申请日：2020-01-08
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D119/00
Abstract: 本公开内容提供了一种转向控制器和转向控制方法。转向控制器被配置成执行第一操作处理，所述第一操作处理用于当没有从转向控制器的外部输入角度命令值时计算与转向侧操作量对应的第一扭矩命令值，并且操作电机的驱动电路以将电机的扭矩调整为第一扭矩命令值。转向控制器还被配置成执行第二操作处理，所述第二操作处理用于当从转向控制器的外部输入角度命令值时计算与转向侧操作量和角度侧操作量中的至少角度侧操作量对应的第二扭矩命令值，并且操作电机的驱动电路以将电机的扭矩调整为第二扭矩命令值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111422244A
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN202010017626.9
申请日：2020-01-08
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D119/00
Abstract: 本公开内容提供了一种转向控制器和转向控制方法。转向控制器被配置成执行第一操作处理，所述第一操作处理用于当没有从转向控制器的外部输入角度命令值时计算与转向侧操作量对应的第一扭矩命令值，并且操作电机的驱动电路以将电机的扭矩调整为第一扭矩命令值。转向控制器还被配置成执行第二操作处理，所述第二操作处理用于当从转向控制器的外部输入角度命令值时计算与转向侧操作量和角度侧操作量中的至少角度侧操作量对应的第二扭矩命令值，并且操作电机的驱动电路以将电机的扭矩调整为第二扭矩命令值。
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公开(公告)号：CN111845914B
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202010321436.6
申请日：2020-04-22
Applicant: 株式会社捷太格特
Inventor： 玉泉晴天
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D119/00 , B62D113/00
Abstract: 本发明公开了转动控制系统(40)，该转动控制系统(40)包括电子控制单元。该电子控制单元被配置成执行：计算转向操作量的转向操作量计算处理(M16)；计算角度指令值的角度指令值计算处理；计算角度操作量的角度操作量计算处理(M50)；对电动马达的驱动电路进行操作的操作处理；对通过从角度操作量中减去反映在操作处理中的角度操作量而获得的值的大小进行调整的调整处理；以及校正处理，其对将在角度指令值计算处理中计算角度指令值时的输入的大小校正为在相减所得值的大小为大时与相减所得值的大小为小时相比较小。
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公开(公告)号：CN119058806A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202410679150.3
申请日：2024-05-29
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明涉及转向操纵控制装置。一种转向操纵控制装置(50)，其包括处理器(52)，所述处理器控制作为目标的转向操纵系统，并且执行反作用力设置处理、相位补偿处理和反作用力施加处理，所述转向操纵系统包括反作用力电机和转向电机，所述反作用力电机向转向操纵轴施加转向操纵反作用力，所述转向电机使转向轮转向。反作用力设置处理是使用相位补偿处理来设置转向操纵反作用力的处理。反作用力施加处理是操作反作用力电机以产生通过反作用力设置处理设置的反作用力的处理。相位补偿处理是在车辆的行驶模式不同时以不同的方式进行转向操纵反作用力的相位补偿的处理。
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公开(公告)号：CN119058805A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202410679053.4
申请日：2024-05-29
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明涉及转向操纵控制装置。处理器(52)被配置成执行反作用力设置处理、反作用力施加处理、轴向力梯度计算处理和连动处理。反作用力设置处理是使用相位补偿处理来设置转向操纵反作用力的处理。反作用力施加处理是以由反作用力设置处理设置的反作用力作为输入来操作反作用力电机(22)的处理。轴向力梯度计算处理是用于计算作为变量的轴向力梯度的处理，该变量指示抵抗转向操纵轴(14)的旋转的阻力的改变与转向操纵轴(14)的旋转角度的改变的比率。连动处理是使作为用于调节相位补偿方式的变量的相位补偿调节变量的值和轴向力梯度两者中的一个根据另一个而改变的处理。
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公开(公告)号：CN118451022A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202180105305.7
申请日：2021-12-28
Applicant: 株式会社捷太格特
IPC: B62D6/00
Abstract: 本发明涉及马达控制装置。手动转向操纵指令值运算部构成为在满足第一条件的情况下，将包含与路面反作用力转矩有关的信息的路面信息用于运算手动转向操纵指令值，在不满足第一条件的情况下，不将路面信息用于运算手动转向操纵指令值，其中，上述第一条件是设置有死区处理部的输入转矩中的至少一个在死区范围外，在施加了警告用振动转矩的情况下，在从满足第一条件的状态变化至不满足第一条件的状态的时刻起一定期间内，手动转向操纵指令值运算部将路面信息用于运算手动转向操纵指令值。
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