-
公开(公告)号：CN111130416B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN201911022609.8
申请日：2019-10-25
Abstract: 本发明公开了一种电机控制装置以及电机控制方法。该电机控制装置包括控制器，该控制器被配置成：计算与应当由电机生成的转矩对应的电流指令值；将计算出的电流指令值划分成针对线圈组的单独电流指令值；基于单独电流指令值中的相应一个单独电流指令值来针对线圈组中的每个线圈组独立地控制对线圈组的电力馈送；针对线圈组中的每个线圈组设置单独电流指令值中的相应一个单独电流指令值的上限值；以及当针对线圈组中的任意一个线圈组的单独电流指令值被限制为比上限值中的相应一个上限值小的值时，通过增加针对线圈组中的至少其余一个线圈组的单独电流指令值来对单独电流指令值中受限制的量进行补充。
-
公开(公告)号：CN111422245B
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202010017627.3
申请日：2020-01-08
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D119/00
Abstract: 本公开内容提供了转向控制器和转向控制方法。转向控制器被配置成执行用于计算转向侧操作量的扭矩控制处理、用于计算角度侧操作量的角度反馈控制处理以及用于操作电机的驱动电路以将电机的扭矩调整为扭矩命令值的操作处理。转向控制器还被配置成执行用于当确定电机的可控制性小于或等于预定效率时将扭矩命令值从基于角度侧操作量的值切换为基于转向侧操作量而不是角度侧操作量的值的切换处理。
-
公开(公告)号：CN115461979A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202080100183.8
申请日：2020-04-27
IPC: H02P21/20 , H02P6/10 , B62D5/04 , H02P29/028
Abstract: 本发明涉及电机控制装置以及电机控制方法。ECU(40)控制具有第一线圈组(52)以及第二线圈组(53)的电机(31)。ECU运算第一转矩指令值以及第二转矩指令值。ECU基于第一理论输出转矩与第一预测输出转矩的差亦即第一差分转矩对针对第二线圈组(52)的第二转矩指令值进行修正。ECU基于第二理论输出转矩与第二预测输出转矩的差亦即第二差分转矩对针对第一线圈组(52)的第一转矩指令值进行修正。ECU基于修正后的第一转矩指令值控制对第一线圈组的供电，基于修正后的第二转矩指令值控制对第二线圈组的供电。
-
公开(公告)号：CN111422245A
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN202010017627.3
申请日：2020-01-08
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D119/00
Abstract: 本公开内容提供了转向控制器和转向控制方法。转向控制器被配置成执行用于计算转向侧操作量的扭矩控制处理、用于计算角度侧操作量的角度反馈控制处理以及用于操作电机的驱动电路以将电机的扭矩调整为扭矩命令值的操作处理。转向控制器还被配置成执行用于当确定电机的可控制性小于或等于预定效率时将扭矩命令值从基于角度侧操作量的值切换为基于转向侧操作量而不是角度侧操作量的值的切换处理。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111130416A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201911022609.8
申请日：2019-10-25
Abstract: 本发明公开了一种电机控制装置以及电机控制方法。该电机控制装置包括控制器，该控制器被配置成：计算与应当由电机生成的转矩对应的电流指令值；将计算出的电流指令值划分成针对线圈组的单独电流指令值；基于单独电流指令值中的相应一个单独电流指令值来针对线圈组中的每个线圈组独立地控制对线圈组的电力馈送；针对线圈组中的每个线圈组设置单独电流指令值中的相应一个单独电流指令值的上限值；以及当针对线圈组中的任意一个线圈组的单独电流指令值被限制为比上限值中的相应一个上限值小的值时，通过增加针对线圈组中的至少其余一个线圈组的单独电流指令值来对单独电流指令值中受限制的量进行补充。
-
公开(公告)号：CN111267944B
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN201911190428.6
申请日：2019-11-28
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D113/00 , B62D137/00
Abstract: 本公开内容提供了转向控制器和转向控制方法。转向控制器被配置成执行下述操作处理：计算扭矩命令值，该扭矩命令值对应于将转向侧操作量转换成电动机所需的扭矩的量与将转向轮侧操作量转换成电动机所需的扭矩的量之和；以及操作电动机的驱动电路以将电动机的扭矩调节至扭矩命令值。
-
公开(公告)号：CN111267944A
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN201911190428.6
申请日：2019-11-28
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D113/00 , B62D137/00
Abstract: 本公开内容提供了转向控制器和转向控制方法。转向控制器被配置成执行下述操作处理：计算扭矩命令值，该扭矩命令值对应于将转向侧操作量转换成电动机所需的扭矩的量与将转向轮侧操作量转换成电动机所需的扭矩的量之和；以及操作电动机的驱动电路以将电动机的扭矩调节至扭矩命令值。
-
公开(公告)号：CN111422244B
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202010017626.9
申请日：2020-01-08
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D119/00
Abstract: 本公开内容提供了一种转向控制器和转向控制方法。转向控制器被配置成执行第一操作处理，所述第一操作处理用于当没有从转向控制器的外部输入角度命令值时计算与转向侧操作量对应的第一扭矩命令值，并且操作电机的驱动电路以将电机的扭矩调整为第一扭矩命令值。转向控制器还被配置成执行第二操作处理，所述第二操作处理用于当从转向控制器的外部输入角度命令值时计算与转向侧操作量和角度侧操作量中的至少角度侧操作量对应的第二扭矩命令值，并且操作电机的驱动电路以将电机的扭矩调整为第二扭矩命令值。
-
公开(公告)号：CN111422244A
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN202010017626.9
申请日：2020-01-08
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D119/00
Abstract: 本公开内容提供了一种转向控制器和转向控制方法。转向控制器被配置成执行第一操作处理，所述第一操作处理用于当没有从转向控制器的外部输入角度命令值时计算与转向侧操作量对应的第一扭矩命令值，并且操作电机的驱动电路以将电机的扭矩调整为第一扭矩命令值。转向控制器还被配置成执行第二操作处理，所述第二操作处理用于当从转向控制器的外部输入角度命令值时计算与转向侧操作量和角度侧操作量中的至少角度侧操作量对应的第二扭矩命令值，并且操作电机的驱动电路以将电机的扭矩调整为第二扭矩命令值。
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
9
records
(took 0.027 seconds)
