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公开(公告)号:CN119278118A
公开(公告)日:2025-01-07
申请号:CN202280092845.0
申请日:2022-03-03
Applicant: 株式会社捷太格特
IPC: B25J11/00
Abstract: 本发明涉及辅助装置。辅助装置(10)具备:第一穿戴件(11),其被穿戴在利用者的至少肩部(BS);第二穿戴件(12),其分别被穿戴在利用者的左右腿部(BL);第三穿戴件(40),其被穿戴在利用者的腰部(BW);带体(13),其横跨第一穿戴件(11)和第二穿戴件(12)并沿着利用者的背面而设置;促动器(14),其设置在第一穿戴件(11),并能够进行带体(13)的一部分的卷绕以及送出;以及背部框架(44),其在利用者的背面的中央将第一穿戴件(11)与第三穿戴件(40)连结,并保持两者的间隔。在背部框架(44)中,朝向利用者的相反侧的外侧面(44c)包含带体(13)滑动接触的第一滑动接触面(48)。