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公开(公告)号：CN114128245B
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202080050563.5
申请日：2020-07-10
Applicant: 株式会社小糸制作所
IPC: H04N23/54 , H04N23/56 , H04N23/951 , G01S17/89 , G01S17/931
Abstract: 图案化设备(114)根据具有第1像素数且二灰阶的第1图像数据(IMG1)来调制光束的强度分布。运算处理装置(130)进行基于光检测器(120)的输出的检测强度b、以及具有比第1像素数更少的第2像素数且随机的m灰阶(m≥2)的第2图像数据(IMG2)的相关计算，并重构物体的复原图像G(x，y)。在将第1图像数据(IMG1)与第2图像数据(IMG2)缩放到相同尺寸并重叠时，第2图像数据(IMG2)的任意像素与和其重叠的第1图像数据(IMG1)的包含多个像素的像素组对应。在将任意像素的被归一化的灰阶值记为k，将像素组所包含的像素的个数记为L，将像素组所包含的值为1的像素的个数记为l时，l＝L×k成立。
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公开(公告)号：CN112513574B
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN201980050201.3
申请日：2019-07-19
Applicant: 株式会社小糸制作所
IPC: G01C3/06
Abstract: 透光盖(12)覆盖发光元件(41)和受光元件(42)，形成车辆的外表面的一部分。处理器(15)基于从由发光元件(41)发射检测光(L1)起至反射光(L2)入射到受光元件为止的时间，计算距发生了反射光(L2)的物体(200)为止的距离。处理器(15)至少在经过了从检测光(L1)被发射起至由透光盖(12)的内表面(12a)反射的反射光(L3)入射受光元件(42)为止的时间后，进行距离的计算。
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公开(公告)号：CN113227838A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN201980085931.7
申请日：2019-12-20
Applicant: 株式会社小糸制作所
Abstract: 车辆用灯具(400)包括前照灯(410)和模拟热光源(420)。模拟热光源(420)一边使参照光(S1)的强度分布按多种(M种)发生变化一边向物体进行照射。模拟热光源(420)与光检测器(120)、运算处理装置(130)一同构成成像装置(100)。前照灯(410)的至少一部分构成要素(430)被与模拟热光源(420)共用。
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公开(公告)号：CN113767304B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202080030716.X
申请日：2020-04-21
Applicant: 株式会社小糸制作所
IPC: G01S17/89 , B60Q1/00 , B60Q1/14 , F21S2/00 , F21S41/675 , F21V7/00 , F21V14/04 , G01S7/481 , G01S17/931 , G03B21/00 , F21W102/00 , F21W102/20 , F21Y115/10 , F21Y115/30
Abstract: 照明装置(110)照射第1参照光(S1＿1)和第2参照光(S1＿2)，该第1参照光(S1＿1)具有第1强度分布(Ir(x，y))，该第2参照光(S1＿2)具有与第1强度分布(Ir(x，y))处于互补关系的第2强度分布(Ir＾(x，y))。光检测器(120)对来自物体的反射光(S2＿1、S2＿2)进行测定。运算处理装置进行利用了基于照射第1参照光(S1＿1)时的光检测器(120)的输出的第1检测强度(br)和第1强度分布(Ir(x，y))的强度分布的第1相关计算，并进行利用了基于照射第2参照光(S1＿2)时的光检测器(120)的输出的第2检测强度(br＾)和第2强度分布(Ir＾(x，y))的第2相关计算。
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公开(公告)号：CN113302520A
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN201980089145.4
申请日：2019-12-26
Applicant: 株式会社小糸制作所
IPC: G01S17/89 , G01S17/931 , B60Q1/14 , B60Q1/24 , G01S7/486
Abstract: 照明装置(110)产生参照光(S1)，该参照光(S1)包含：至少一个基准图案(I0)，其强度分布均匀；以及多个随机图案(I1)～(IM)，其强度分布随机且空间平均强度已知。运算处理装置(130)利用基准检测强度(b0)来计算检测强度平均值(＜b＞)，该基准检测强度(b0)为在参照光(S1)为基准图案(I0)时得到的检测强度(b0)，该检测强度平均值(＜b＞)为在参照光(S1)为多个随机图案(I1)～(IM)时得到的多个检测强度(b0)～(bM)的平均值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112513574A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN201980050201.3
申请日：2019-07-19
Applicant: 株式会社小糸制作所
IPC: G01C3/06
Abstract: 透光盖(12)覆盖发光元件(41)和受光元件(42)，形成车辆的外表面的一部分。处理器(15)基于从由发光元件(41)发射检测光(L1)起至反射光(L2)入射到受光元件为止的时间，计算距发生了反射光(L2)的物体(200)为止的距离。处理器(15)至少在经过了从检测光(L1)被发射起至由透光盖(12)的内表面(12a)反射的反射光(L3)入射受光元件(42)为止的时间后，进行距离的计算。
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公开(公告)号：CN113227838B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN201980085931.7
申请日：2019-12-20
Applicant: 株式会社小糸制作所
Abstract: 车辆用灯具(400)包括前照灯(410)和模拟热光源(420)。模拟热光源(420)一边使参照光(S1)的强度分布按多种(M种)发生变化一边向物体进行照射。模拟热光源(420)与光检测器(120)、运算处理装置(130)一同构成成像装置(100)。前照灯(410)的至少一部分构成要素(430)被与模拟热光源(420)共用。
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公开(公告)号：CN116457700A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202180075232.1
申请日：2021-11-15
Applicant: 株式会社小糸制作所
IPC: G01S17/86
Abstract: 照明装置110能够对多个小区CELL1～CELLN分别照射空间上被图案化的照明光Sref1～SrefN。受光元件阵列120包含与多个小区CELL1‑CELLN对应的多个受光元件PT1‑PTN。运算处理装置基于ToF(飞行时间)法，生成多个小区CELL1～CELLN的每个小区的距离信息D1～DN，并且基于相关法来生成多个小区CELL1～CELLN的图像数据G1～GN。
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公开(公告)号：CN115335726A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202180024159.5
申请日：2021-03-23
Applicant: 株式会社小糸制作所
IPC: G01S17/89 , G01S17/931
Abstract: 照明装置(110)包括能够独立地控制接通、断开的多个发光像素，照射强度分布随机的参照光(S1)。光检测器(120)测定来自物体(OBJ)的反射光。运算处理装置(130)通过基于光检测器(120)的输出的检测强度(b)和参照光(S1)的强度分布(I)的相关计算，重构物体(OBJ)的图像。多个发光像素被划分成分别包含相邻的n个(n≧2)发光像素的m个(m≧2)区域。通过从m个区域分别不重复地选择1个发光像素，从而确定n个发光像素组。成像装置(100)按照每个发光像素组进行感测。
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公开(公告)号：CN113366340B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN201980089167.0
申请日：2019-12-26
Applicant: 株式会社小糸制作所
IPC: G01S17/89 , G01S17/931 , G01S7/487
Abstract: 照明装置(110)向物体(OBJ)照射具有按每个照射期间(TILM)进行切换的随机图案的参照光(S1)。光检测器(120)测定来自物体(OBJ)的反射光(S2)。运算处理装置(130)以基于光检测器(120)的输出(D)的检测强度(b)和参照光的强度分布为基础，重构物体(OBJ)的复原图像。在一个随机图案(PTN)对应的照射期间(TILM)与下一个随机图案(PTN)对应的照射期间(TILM)之间，被插入强度为零或强度分布均匀的间隔期间(TINT)。在将车载用成像装置(100)的进深方向的传感距离的上限设为LMAX、光速设为c时，间隔期间(TINT)为2×LMAX/c以上。
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