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公开(公告)号：CN113543931A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202080017872.2
申请日：2020-03-27
Applicant: 株式会社小松制作所
Abstract: 旋转指令部将旋转指令输出到旋转马达。旋转角取得部从旋转角传感器取得砂轮的旋转角的测量值。振动取得部基于由位移传感器获得的位移的测量值，取得与砂轮向切削方向的振动相关的值。偏心特定部基于旋转角的测量值和与振动相关的值，特定与砂轮的重心和中心轴之差相关的值。
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公开(公告)号：CN113518689B
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202080017871.8
申请日：2020-03-27
Applicant: 株式会社小松制作所
Abstract: 测量值取得部取得由量规测量的工件的尺寸的测量值。目标切削量特定部特定由砂轮切削的目标切削量。推定模型是通过输入基于量规的测量值和目标切削量与噪声的关系而生成的、尺寸的测量值以及所述目标切削量，输出工件的尺寸的推定值的模型。尺寸推定部通过将尺寸的测量值以及目标切削量输入到推定模型中，取得除去了砂轮的磨削的影响的尺寸的推定值。
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公开(公告)号：CN113518689A
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN202080017871.8
申请日：2020-03-27
Applicant: 株式会社小松制作所
Abstract: 测量值取得部取得由量规测量的工件的尺寸的测量值。目标切削量特定部特定由砂轮切削的目标切削量。推定模型是通过输入基于量规的测量值和目标切削量与噪声的关系而生成的、尺寸的测量值以及所述目标切削量，输出工件的尺寸的推定值的模型。尺寸推定部通过将尺寸的测量值以及目标切削量输入到推定模型中，取得除去了砂轮的磨削的影响的尺寸的推定值。
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