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公开(公告)号：CN105849587B
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201580003019.4
申请日：2015-10-30
Applicant: 株式会社小松制作所
Abstract: 一种作业机械的控制系统（30），具备：GPS接收器（31），其通过GPS来检测自卸车的GPS位置；判定部，其判定检测到的GPS位置的误差是否在规定的误差以下；激光传感器（24B），其检测自卸车的周围的物体的位置；以及地图保存用数据库（36），其在判定部判定为GPS接收器（31）检测到的自卸车的GPS位置的误差在规定的误差以下时，从激光传感器（24B）的检测结果提取与向上方突出的上方突出物有关的检测结果，将提取出的与上方突出物有关的检测结果作为地图信息进行存储。
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公开(公告)号：CN103492216B
公开(公告)日：2016-03-16
申请号：CN201280017252.4
申请日：2012-05-09
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: B60L5/00 , B60K1/00 , B60L3/0023 , B60L5/045 , B60L5/24 , B60L5/36 , B60L9/00 , B60L11/08 , B60L2200/36 , B60L2220/44 , B60L2240/12 , B60L2240/32 , B60L2240/62 , B60L2240/70 , B60L2250/16 , B60L2260/28 , Y02T10/70 , Y02T10/7077 , Y02T10/7291 , Y02T90/16 , Y02T90/162
Abstract: 本发明提供带有集电装置的搬运车辆。作为带有集电装置的搬运车辆的翻斗车包含：容器，其装载货物；导电弓架，其延伸而从架线接收电力，退缩而与架线隔离配置；车辆主体，其利用来自导电弓架的电力与自推进驱动源中的至少一者对驱动轮进行驱动而使其旋转，且载置容器；导电弓架位置检测器，其对导电弓架与架线的相对位置进行检测；控制装置，其以成为连接导电弓架与架线的位置的方式控制车辆主体的行驶方向，或指示能够识别车辆主体的应操作方向的信息。
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公开(公告)号：CN103459192B
公开(公告)日：2016-02-10
申请号：CN201280017736.9
申请日：2012-05-09
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: G05F1/66 , B60L1/003 , B60L3/0046 , B60L3/04 , B60L7/14 , B60L9/08 , B60L11/005 , B60L11/123 , B60L11/126 , B60L15/2009 , B60L2200/40 , B60L2210/40 , B60L2240/12 , B60L2240/34 , B60L2240/40 , B60L2240/421 , B60L2240/622 , B60L2250/16 , B60M3/06 , B60M7/00 , E21F17/06 , G06Q50/02 , G06Q50/06 , H02J4/00 , Y02P90/60 , Y02T10/6217 , Y02T10/645 , Y02T10/7022 , Y02T10/7077 , Y02T10/7241 , Y02T10/7275 , Y02T10/7291 , Y02T90/16 , Y02T90/162 , Y10T307/328
Abstract: 一种矿山用电力管理系统，其特征在于，包括：第一架线，其设置在上坡，并且与在所述上坡行驶的上行车辆之间交换电力；第二架线，其设置在下坡，并且与在所述下坡行驶的下行车辆之间交换电力；以及电力供给·蓄电装置，其至少在所述第一架线以及所述第二架线之间进行电力交换。
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公开(公告)号：CN103548067A
公开(公告)日：2014-01-29
申请号：CN201280024693.7
申请日：2012-06-19
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: G05D7/0676 , B67D7/04
Abstract: 一种燃料的供油系统，具有：能够供给燃料的供油设备；能够向供油设备行驶的运输机械；以及能够获取作为能否向运输机械供给燃料的信息的执行可否信息，并能够执行基于所获取的执行可否信息的控制的中央管理控制设备，当要向运输机械供给燃料时，如果中央管理控制设备基于执行可否信息而判断为不能向运输机械供给燃料，则执行用于限制运输机械进入供油设备的进入限制控制。
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公开(公告)号：CN103415783A
公开(公告)日：2013-11-27
申请号：CN201280002953.0
申请日：2012-09-19
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: G01S13/931 , G01S13/86 , G01S13/87 , G01S2007/027 , G01S2013/9317 , G01S2013/9332 , G01S2013/9378 , G01S2013/9385 , G01S2013/9389 , G08G1/166
Abstract: 为了提供能够对包括比货仓后端部靠后方的区域在内的车辆后方的障碍物进行检测的带有障碍物检测机构的自卸车及其障碍物检测方法，在能够采用设于车辆周围的多个雷达来对车辆周围的障碍物进行检测的带有障碍物检测机构的自卸车中，在后车轴(71)的外壳的后方侧且与后悬架工作缸(72)接合的接合部(73)之间设有相对于车辆中心面(C)而呈左右对称配置的一对雷达(25、26)，各雷达(25、26)以各自水平方向的照射中心轴交叉且垂直方向的照射中心轴具有规定的俯角的方式配置，以对车辆后方的障碍物进行检测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105849586B
公开(公告)日：2018-11-09
申请号：CN201580002964.2
申请日：2015-10-30
Applicant: 株式会社小松制作所
Abstract: 作业机械的控制系统（30）具备：GPS接收器（31），其检测自卸车的GPS位置；激光传感器（24B），其检测自卸车的周围的物体的位置；以及位置测算控制器（33），其在自卸车按照行走路径行走时，根据GPS接收器（31）的检测结果以及激光传感器（24B）的检测结果，来检测从行走路径的表面向上方突出的上方突出物的位置，并将检测到的上方突出物的位置作为行走路径的地图信息存储在地图保存用数据库（36）中。位置测算控制器（33）判定自卸车的状态是否是使地图信息的精度降低的状态，在判定为自卸车的状态不是使地图信息的精度降低的状态的期间，持续进行行走路径的地图信息的存储，在判定为自卸车的状态是使地图信息的精度降低的状态的期间，停止行走路径的地图信息的存储。
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公开(公告)号：CN103548067B
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201280024693.7
申请日：2012-06-19
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: G05D7/0676 , B67D7/04
Abstract: 一种燃料的供油系统，具有：能够供给燃料的供油设备；能够向供油设备行驶的运输机械；以及能够获取作为能否向运输机械供给燃料的信息的执行可否信息，并能够执行基于所获取的执行可否信息的控制的中央管理控制设备，当要向运输机械供给燃料时，如果中央管理控制设备基于执行可否信息而判断为不能向运输机械供给燃料，则执行用于限制运输机械进入供油设备的进入限制控制。
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公开(公告)号：CN105849587A
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201580003019.4
申请日：2015-10-30
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: G01C21/005 , B60P1/04 , G01C21/16 , G01S13/86 , G01S13/865 , G01S13/931 , G01S17/89 , G01S17/936 , G01S19/39 , G01S19/43 , G01S19/46 , G01S19/48 , G01S2013/9367 , G01S2013/9375 , G01S2013/9389 , G05D1/024 , G05D1/0257 , G05D1/027 , G05D1/0274 , G05D1/0276 , G05D2201/0202 , G05D2201/021 , G08G1/16 , G08G1/166
Abstract: 一种作业机械的控制系统（30），具备：GPS接收器（31），其通过GPS来检测自卸车的GPS位置；判定部，其判定检测到的GPS位置的误差是否在规定的误差以下；激光传感器（24B），其检测自卸车的周围的物体的位置；以及地图保存用数据库（36），其在判定部判定为GPS接收器（31）检测到的自卸车的GPS位置的误差在规定的误差以下时，从激光传感器（24B）的检测结果提取与向上方突出的上方突出物有关的检测结果，将提取出的与上方突出物有关的检测结果作为地图信息进行存储。
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公开(公告)号：CN105849586A
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201580002964.2
申请日：2015-10-30
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: G08G1/00 , E02F9/205 , E02F9/261 , G01C21/20 , G01C21/26 , G01C21/32 , G01S13/86 , G01S13/865 , G01S13/89 , G01S13/93 , G01S13/931 , G01S17/89 , G01S17/93 , G01S17/936 , G01S19/39 , G01S19/43 , G01S19/45 , G01S19/48 , G01S2013/9375 , G01S2013/9389 , G08G1/096827 , G08G1/202 , G08G1/207
Abstract: 作业机械的控制系统（30）具备：GPS接收器（31），其检测自卸车的GPS位置；激光传感器（24B），其检测自卸车的周围的物体的位置；以及位置测算控制器（33），其在自卸车按照行走路径行走时，根据GPS接收器（31）的检测结果以及激光传感器（24B）的检测结果，来检测从行走路径的表面向上方突出的上方突出物的位置，并将检测到的上方突出物的位置作为行走路径的地图信息存储在地图保存用数据库（36）中。位置测算控制器（33）判定自卸车的状态是否是使地图信息的精度降低的状态，在判定为自卸车的状态不是使地图信息的精度降低的状态的期间，持续进行行走路径的地图信息的存储，在判定为自卸车的状态是使地图信息的精度降低的状态的期间，停止行走路径的地图信息的存储。
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公开(公告)号：CN104541217A
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201380003948.6
申请日：2013-07-30
Applicant: 株式会社小松制作所
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0214 , G05D1/0261 , G05D1/027 , G05D1/0278 , G05D2201/021
Abstract: 提供一种矿山机械的管理系统，其具备：界标，其设置于矿山，利用配置于能够在矿山行驶的矿山机械的非接触传感器，检测界标与矿山机械的相对位置；存储装置，其登录使用全球定位系统检测到的界标的位置；以及处理装置，其在登录中，以包括界标的位置在内的方式设定禁止矿山机械进入的禁止区域。
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