公开(公告)号：CN113950556A

公开(公告)日：2022-01-18

申请号：CN202080041892.3

申请日：2020-07-08

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 牛岛治宣 ,  井手悟 ,  山下博史

IPC: E02F9/26 ,  E02F9/20 ,  H04N7/18

Abstract: 一种作业机械以及作业机械的控制系统，提高作业机械的操作性。作业机械具备操作装置、致动器、周围监视装置、以及控制器。操作装置为了使作业机械进行动作而被操作。致动器与操作装置的操作对应地驱动作业机械。周围监视装置是用于检测在设定于作业机械的周围的设定区域内是否存在应识别的对象的装置。控制器对作业机械进行控制。控制器在检测到对象于设定区域内时，在规定的操作装置被进行了操作的情况下，限制与该操作装置的操作对应的致动器的动作。

公开(公告)号：CN114008272A

公开(公告)日：2022-02-01

申请号：CN202080045104.8

申请日：2020-08-03

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 井手悟 ,  牛岛治宣

IPC: E02F3/28 ,  E02F3/36 ,  E02F3/40 ,  E02F3/42 ,  E02F9/08 ,  E02F9/12 ,  E02F9/16 ,  E02F9/18 ,  E02F9/20 ,  E02F9/22 ,  E02F9/26

Abstract: 本发明提供一种在作业机械的周围对设定区域进行适当地设定的作业机械。液压挖掘机(100)具备：周围监视装置，其用于检测在设定于液压挖掘机(100)的周围的设定区域(A)内是否存在应识别的对象；传感器，其检测行驶体(5)相对于回转体(3)的位置变化；以及控制器，其对液压挖掘机(100)进行控制。控制器根据由传感器检测到的行驶体(5)相对于回转体(3)的位置变化来对设定区域(A)进行设定。

公开(公告)号：CN113939632A

公开(公告)日：2022-01-14

申请号：CN202080041849.7

申请日：2020-07-08

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 牛岛治宣 ,  井手悟 ,  山下博史

IPC: E02F9/26 ,  E02F9/20 ,  H04N7/18

Abstract: 一种作业机械，基于操作员的意图适当地将对象检知功能从关闭切换为打开。作业机械具备操作装置、周围监视装置、以及控制器。操作装置输出使作业机械进行动作的操作信号。周边监视装置是用于检测在设定于作业机械的周围的设定区域内是否存在应识别的对象的装置。控制器对作业机械进行控制。控制器能够切换在检测到在设定区域内存在对象时限制作业机械的移动的对象检知功能的执行和非执行的设定。控制器在对象检知功能已设定为非执行时检测到操作信号的情况下，将对象检知功能切换为执行的设定。