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公开(公告)号：CN113950556A
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202080041892.3
申请日：2020-07-08
Applicant: 株式会社小松制作所
Abstract: 一种作业机械以及作业机械的控制系统，提高作业机械的操作性。作业机械具备操作装置、致动器、周围监视装置、以及控制器。操作装置为了使作业机械进行动作而被操作。致动器与操作装置的操作对应地驱动作业机械。周围监视装置是用于检测在设定于作业机械的周围的设定区域内是否存在应识别的对象的装置。控制器对作业机械进行控制。控制器在检测到对象于设定区域内时，在规定的操作装置被进行了操作的情况下，限制与该操作装置的操作对应的致动器的动作。
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公开(公告)号：CN107709075B
公开(公告)日：2020-05-26
申请号：CN201680000827.X
申请日：2016-05-24
Applicant: 株式会社小松制作所
Abstract: 液压挖掘机(100)包括：覆盖发动机(10)上方的发动机盖(9b)、配置在发动机盖(9b)内的通气部件(30)。发动机盖(9b)具有第三侧板(94)。在第三侧板(94)上形成有下侧通气孔群(H6)，并且下侧通气孔群(H6)的侧方被封堵。通气部件(30)的第一开口部(31a)覆盖下侧通气孔群(H6)的内侧。通气部件(30)的第二开口部(34a)向发动机盖(9b)的内部开放。通气部件(30)朝着发动机盖(9b)向上方倾斜。
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公开(公告)号：CN113939632A
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202080041849.7
申请日：2020-07-08
Applicant: 株式会社小松制作所
Abstract: 一种作业机械，基于操作员的意图适当地将对象检知功能从关闭切换为打开。作业机械具备操作装置、周围监视装置、以及控制器。操作装置输出使作业机械进行动作的操作信号。周边监视装置是用于检测在设定于作业机械的周围的设定区域内是否存在应识别的对象的装置。控制器对作业机械进行控制。控制器能够切换在检测到在设定区域内存在对象时限制作业机械的移动的对象检知功能的执行和非执行的设定。控制器在对象检知功能已设定为非执行时检测到操作信号的情况下，将对象检知功能切换为执行的设定。
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公开(公告)号：CN107548430B
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201680000826.5
申请日：2016-04-28
Applicant: 株式会社小松制作所
Abstract: 排出气体后处理单元(20)具有将冷却水引导至还原剂喷射装置(24)的冷却水通道(25)。冷却水通道(25)包括：与还原剂喷射装置(24)的内部流路(24a)连接的第一流路(F1)、从第一流路(F1)分支的第二流路(F2)及第三流路(F3)。第一流路(F1)分支成第二流路(F2)及第三流路(F3)的分支点(FP)位于比还原剂喷射装置(24)与第一流路(F1)的连接部分更靠上方的位置。第三流路(F3)从分支点(FP)延伸至比第二流路(F2)更靠上方的位置。第二流路(F2)和第三流路(F3)在分支点(FP)的相反侧汇合。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107709795A
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201680000830.1
申请日：2016-05-19
Applicant: 株式会社小松制作所
IPC: F15B1/26 , F16L55/033 , E02F9/00 , G01N1/02 , G10K11/175
CPC classification number: E02F9/226 , E02F9/0883 , F15B1/26 , F15B21/008 , F15B21/044 , F16L55/033 , F16L55/052 , G10K11/161 , G10K11/175
Abstract: 液压挖掘机(100)具备具有通气阀(14)的液压油箱(10)和安装于通气阀(14)上的通气软管(15)。通气软管(15)具有与通气阀(14)相连的第一流路(31)和从第一流路(31)分支的第二流路(32)及第三流路(33)。第二流路(32)的延伸方向与第一流路(31)的延伸方向不同。第二流路(32)具有开放端。第三流路(33)具有封闭端。
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公开(公告)号：CN114008272A
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202080045104.8
申请日：2020-08-03
Applicant: 株式会社小松制作所
IPC: E02F3/28 , E02F3/36 , E02F3/40 , E02F3/42 , E02F9/08 , E02F9/12 , E02F9/16 , E02F9/18 , E02F9/20 , E02F9/22 , E02F9/26
Abstract: 本发明提供一种在作业机械的周围对设定区域进行适当地设定的作业机械。液压挖掘机(100)具备：周围监视装置，其用于检测在设定于液压挖掘机(100)的周围的设定区域(A)内是否存在应识别的对象；传感器，其检测行驶体(5)相对于回转体(3)的位置变化；以及控制器，其对液压挖掘机(100)进行控制。控制器根据由传感器检测到的行驶体(5)相对于回转体(3)的位置变化来对设定区域(A)进行设定。
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公开(公告)号：CN107709075A
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201680000827.X
申请日：2016-05-24
Applicant: 株式会社小松制作所
Abstract: 液压挖掘机(100)包括：覆盖发动机(10)上方的发动机盖(9)、配置在发动机盖(9)内的通气部件(30)。发动机盖(9)具有第三侧板(94)。在第三侧板(94)上形成有下侧通气孔群(H6)，并且下侧通气孔群(H6)的侧方被封堵。通气部件(30)的第一开口部(31a)覆盖下侧通气孔群(H6)的内侧。通气部件(30)的第二开口部(34a)向发动机盖(9)的内部开放。通气部件(30)朝着发动机盖(9b)向上方倾斜。
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公开(公告)号：CN107548430A
公开(公告)日：2018-01-05
申请号：CN201680000826.5
申请日：2016-04-28
Applicant: 株式会社小松制作所
Abstract: 排出气体后处理单元(20)具有将冷却水引导至还原剂喷射装置(24)的冷却水通道(25)。冷却水通道(25)包括：与还原剂喷射装置(24)的内部流路(24a)连接的第一流路(F1)、从第一流路(F1)分支的第二流路(F2)及第三流路(F3)。第一流路(F1)分支成第二流路(F2)及第三流路(F3)的分支点(FP)位于比还原剂喷射装置(24)与第一流路(F1)的连接部分更靠上方的位置。第三流路(F3)从分支点(FP)延伸至比第二流路(F2)更靠上方的位置。第二流路(F2)和第三流路(F3)在分支点(FP)的相反侧汇合。
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