公开(公告)号：CN115176058B

公开(公告)日：2024-09-10

申请号：CN202180016984.0

申请日：2021-03-09

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 江口太郎 ,  中泽浩一 ,  栗原毅 ,  下屋芳之

IPC: E02F9/26 ,  E02F9/24 ,  G08B21/00 ,  G08B25/00 ,  H04N7/18

Abstract: 一种作业机械的周边监控系统，具备：拍摄装置30，其作为检测部用于检测作业机械周边的人；警报部，其用于输出警报；状态判断部54，其对拍摄装置30检测到的人的身体的状态进行判断；以及警报控制部56，其基于状态判断部54的判断结果，对警报部的警报的输出进行控制。

公开(公告)号：CN115917092A

公开(公告)日：2023-04-04

申请号：CN202180051429.1

申请日：2021-07-12

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 江口太郎 ,  中泽浩一 ,  下屋芳之 ,  栗原毅

IPC: E02F9/24

Abstract: 障碍物判定部判定在作业机械的周围是否存在障碍物。报知部在判定为存在障碍物的情况下，进行表示障碍物的报知。指示输入部接受对于报知的操作指示。输出部基于操作指示进行障碍物的显示方式的变更。

公开(公告)号：CN114051725A

公开(公告)日：2022-02-15

申请号：CN202080046673.4

申请日：2020-07-08

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 江口太郎

IPC: H04N7/18 ,  G06T7/00 ,  E02F9/26

Abstract: 显示系统具备：图像取得部，其取得对作业车辆的周围进行拍摄而得的拍摄图像；检测部，其检测所述作业车辆的周围的障碍物；以及显示控制部，其基于所述障碍物的检测结果，生成用于在对应于所述障碍物的位置显示标志图像的信号和用于使所述标志图像的形态随时间经过而变化的信号。

公开(公告)号：CN115280395A

公开(公告)日：2022-11-01

申请号：CN202180020917.6

申请日：2021-03-29

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 江口太郎 ,  中泽浩一 ,  栗原毅 ,  下屋芳之

IPC: G08G1/16 ,  G08B21/02 ,  G08B25/00 ,  G08B25/04 ,  H04N7/18

Abstract: 检测系统具备：取得部，其从对现场进行拍摄的拍摄装置取得拍摄数据；以及危险行为判断部，其基于拍摄数据，判断在现场中是否存在正进行危险行为的人。

公开(公告)号：CN115956150A

公开(公告)日：2023-04-11

申请号：CN202180052547.4

申请日：2021-09-02

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 江口太郎 ,  中泽浩一 ,  下屋芳之 ,  栗原毅

IPC: E02F9/24

Abstract: 障碍物判定部判定在障碍物的检测对象的检测范围内是否存在障碍物。报告部在判定为存在障碍物的情况下，进行表示障碍物的报告。操作输入部受理针对检测范围的变更的、对显示部的操作。变更部基于操作而变更检测范围的尺寸。

公开(公告)号：CN115176058A

公开(公告)日：2022-10-11

申请号：CN202180016984.0

申请日：2021-03-09

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 江口太郎 ,  中泽浩一 ,  栗原毅 ,  下屋芳之

IPC: E02F9/26 ,  E02F9/24 ,  G08B21/00 ,  G08B25/00 ,  H04N7/18

Abstract: 一种作业机械的周边监控系统，具备：拍摄装置30，其作为检测部用于检测作业机械周边的人；警报部，其用于输出警报；状态判断部54，其对拍摄装置30检测到的人的身体的状态进行判断；以及警报控制部56，其基于状态判断部54的判断结果，对警报部的警报的输出进行控制。

公开(公告)号：CN114503549A

公开(公告)日：2022-05-13

申请号：CN202080068410.3

申请日：2020-10-19

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 江口太郎 ,  中泽浩一

IPC: H04N7/18 ,  E02F9/26 ,  B60R1/27

Abstract: 作业机械的周边监控系统具备显示控制部，其使表示作业机械周边的图像、以及在图像中配置于作业机械的周围至少一部分的基准线显示于显示部中。显示控制部在根据作业机械周边的物体的存在而输出警报的有效状态与不输出警报的无效状态间，切换基准线的显示状态。

公开(公告)号：CN114051725B

公开(公告)日：2024-07-09

申请号：CN202080046673.4

申请日：2020-07-08

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 江口太郎

IPC: H04N7/18 ,  G06T7/00 ,  E02F9/26

Abstract: 显示系统具备：图像取得部，其取得对作业车辆的周围进行拍摄而得的拍摄图像；检测部，其检测所述作业车辆的周围的障碍物；以及显示控制部，其基于所述障碍物的检测结果，生成用于在对应于所述障碍物的位置显示标志图像的信号和用于使所述标志图像的形态随时间经过而变化的信号。

公开(公告)号：CN117280099A

公开(公告)日：2023-12-22

申请号：CN202280031314.0

申请日：2022-04-27

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 江口太郎 ,  中泽浩一

IPC: E02F9/26

Abstract: 本公开的一方式是一种显示控制装置，其具备：俯瞰图像生成部，其基于在具备下部行驶体及以能够回转的方式支承于所述下部行驶体的上部回转体的作业机械的所述上部回转体上设置的一个或多个拍摄装置拍摄到的一个或多个拍摄图像，生成所述作业机械的俯瞰图像；重叠部，其生成将表示伴随所述上部回转体的回转的回转关注范围及伴随所述下部行驶体的前进后退的行驶关注范围的关注范围图像重叠于所述俯瞰图像的显示图像；以及显示图像输出部，其输出所述显示图像。

公开(公告)号：CN115298717A

公开(公告)日：2022-11-04

申请号：CN202180021697.9

申请日：2021-03-29

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 江口太郎 ,  中泽浩一 ,  栗原毅 ,  下屋芳之

IPC: G08G1/16

Abstract: 障碍物判定部判定在作业机械的周围是否存在障碍物。行为检测部检测作业机械的操作员的行为。行为判定部判定检测到的行为是否是在安全确认时所执行的确认行为。报告部在被判定为行为是确认行为的情况下变更报告的形态。