公开(公告)号：CN115176058B

公开(公告)日：2024-09-10

申请号：CN202180016984.0

申请日：2021-03-09

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 江口太郎 ,  中泽浩一 ,  栗原毅 ,  下屋芳之

IPC: E02F9/26 ,  E02F9/24 ,  G08B21/00 ,  G08B25/00 ,  H04N7/18

Abstract: 一种作业机械的周边监控系统，具备：拍摄装置30，其作为检测部用于检测作业机械周边的人；警报部，其用于输出警报；状态判断部54，其对拍摄装置30检测到的人的身体的状态进行判断；以及警报控制部56，其基于状态判断部54的判断结果，对警报部的警报的输出进行控制。

公开(公告)号：CN115917092A

公开(公告)日：2023-04-04

申请号：CN202180051429.1

申请日：2021-07-12

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 江口太郎 ,  中泽浩一 ,  下屋芳之 ,  栗原毅

IPC: E02F9/24

Abstract: 障碍物判定部判定在作业机械的周围是否存在障碍物。报知部在判定为存在障碍物的情况下，进行表示障碍物的报知。指示输入部接受对于报知的操作指示。输出部基于操作指示进行障碍物的显示方式的变更。

公开(公告)号：CN115298717A

公开(公告)日：2022-11-04

申请号：CN202180021697.9

申请日：2021-03-29

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 江口太郎 ,  中泽浩一 ,  栗原毅 ,  下屋芳之

IPC: G08G1/16

Abstract: 障碍物判定部判定在作业机械的周围是否存在障碍物。行为检测部检测作业机械的操作员的行为。行为判定部判定检测到的行为是否是在安全确认时所执行的确认行为。报告部在被判定为行为是确认行为的情况下变更报告的形态。

公开(公告)号：CN115280395A

公开(公告)日：2022-11-01

申请号：CN202180020917.6

申请日：2021-03-29

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 江口太郎 ,  中泽浩一 ,  栗原毅 ,  下屋芳之

IPC: G08G1/16 ,  G08B21/02 ,  G08B25/00 ,  G08B25/04 ,  H04N7/18

Abstract: 检测系统具备：取得部，其从对现场进行拍摄的拍摄装置取得拍摄数据；以及危险行为判断部，其基于拍摄数据，判断在现场中是否存在正进行危险行为的人。

公开(公告)号：CN105378664B

公开(公告)日：2017-03-29

申请号：CN201480000674.X

申请日：2014-04-16

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 下屋芳之 ,  岛洸一 ,  米多伸介

IPC: G06F9/445

CPC classification number: G06F9/445 ,  G06F9/4406 ,  G06F9/441 ,  G06F9/4418 ,  H04L12/12 ,  Y02D50/40

Abstract: 作业机械的控制器(10)具备：主基板(20)，该主基板(20)具有通过作业机械用内置操作系统进行动作的主控制部(21)；以及PC基板(30)，该PC基板(30)具有通过PC用操作系统进行动作的PC控制部(31)。主基板(20)具备：第1起动部，在被输入了用于起动控制器(10)的起动信号的情况下起动主控制部(20)；以及起动指令部输出起动指令信号。PC基板(30)具备：网络端子(C33)；网络控制器(33)，被输入了用于指示起动的特殊信号的情况下将起动信号输出到主基板(20)；以及第2起动部，若从主基板(20)的起动指令部(212)被输入起动指令信号，则起动PC控制部(31)。(212)，在主控制部(20)的起动后，对PC基板(30)

公开(公告)号：CN105378664A

公开(公告)日：2016-03-02

申请号：CN201480000674.X

申请日：2014-04-16

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 下屋芳之 ,  岛洸一 ,  米多伸介

IPC: G06F9/445

CPC classification number: G06F9/445 ,  G06F9/4406 ,  G06F9/441 ,  G06F9/4418 ,  H04L12/12 ,  Y02D50/40

Abstract: 作业机械的控制器(10)具备：主基板(20)，该主基板(20)具有通过作业机械用内置操作系统进行动作的主控制部(21)；以及PC基板(30)，该PC基板(30)具有通过PC用操作系统进行动作的PC控制部(31)。主基板(20)具备：第1起动部，在被输入了用于起动控制器(10)的起动信号的情况下起动主控制部(20)；以及起动指令部(212)，在主控制部(20)的起动后，对PC基板(30)输出起动指令信号。PC基板(30)具备：网络端子(C33)；网络控制器(33)，被输入了用于指示起动的特殊信号的情况下将起动信号输出到主基板(20)；以及第2起动部，若从主基板(20)的起动指令部(212)被输入起动指令信号，则起动PC控制部(31)。

公开(公告)号：CN115956150A

公开(公告)日：2023-04-11

申请号：CN202180052547.4

申请日：2021-09-02

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 江口太郎 ,  中泽浩一 ,  下屋芳之 ,  栗原毅

IPC: E02F9/24

Abstract: 障碍物判定部判定在障碍物的检测对象的检测范围内是否存在障碍物。报告部在判定为存在障碍物的情况下，进行表示障碍物的报告。操作输入部受理针对检测范围的变更的、对显示部的操作。变更部基于操作而变更检测范围的尺寸。

公开(公告)号：CN115176058A

公开(公告)日：2022-10-11

申请号：CN202180016984.0

申请日：2021-03-09

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 江口太郎 ,  中泽浩一 ,  栗原毅 ,  下屋芳之

IPC: E02F9/26 ,  E02F9/24 ,  G08B21/00 ,  G08B25/00 ,  H04N7/18

Abstract: 一种作业机械的周边监控系统，具备：拍摄装置30，其作为检测部用于检测作业机械周边的人；警报部，其用于输出警报；状态判断部54，其对拍摄装置30检测到的人的身体的状态进行判断；以及警报控制部56，其基于状态判断部54的判断结果，对警报部的警报的输出进行控制。