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公开(公告)号:CN1173216A
公开(公告)日:1998-02-11
申请号:CN95197421.1
申请日:1995-12-25
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: B60K31/047 , B60K31/0058 , B60K31/18 , B60K2031/0091 , B60W10/06 , B60W10/11 , B60W10/18 , B60W2050/0057 , B60W2520/105 , B60W2540/10 , B60W2540/12 , B60Y2200/41 , F16H61/0213
Abstract: 本发明公开一种作业车辆的车速限制装置及其方法,该装置及其方法可使限车速时的行走状态平稳,可设定适合于周围环境条件的车速限制值。为此,当车速信号超过车速限制值时,车速限制装置(10)便将这个期间判断为限车速行走期间,为了减小车速信号与车速限制值的偏差值,根据由偏差值而得到的控制增益计算出修正踩入行程信号,并向发动机控制装置(40)输出;当车速信号低于车速限制值而且修正踩入行程信号大于踩入行程信号时,判断为加速行走期间,并将踩入行程信号输入到发动机控制装置(40)。