公开(公告)号：CN1956871A

公开(公告)日：2007-05-02

申请号：CN200580016964.4

申请日：2005-03-28

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 石桥永至 ,  小野寺由孝 ,  桥本英博 ,  广泽佳之 ,  深泽敏彦 ,  杉本丰

IPC: B62D11/04 ,  B62D11/18

CPC classification number: B62D11/183 ,  B62D11/003 ,  B62D11/04

Abstract: 一种作业车辆的行驶控制装置及作业车辆的行驶控制程序，在采用操作行程范围短的操作装置的情况下，也能够固定在车体振动等的影响导致的控制量(速度比)的变化少的希望的控制量，而且在增减操作行程而进行微调的情况下，也得到按操作人的感觉的控制量。在从第一线(L11)上的点向操作行程增加且速度比减小的方向操作操作杆装置的情况下，按照第一线运算速度比。在从第二线(L12)上的点向操作行程减小且速度比增大的方向操作操作杆装置的情况下，按照第二线运算速度比。在从第一线上的点向操作行程减小且速度比增大的方向操作操作杆装置的情况或从第二线上的点向操作行程增加且速度比减小的方向操作操作杆装置的情况下，按照第三线(L131－L134)运算速度比。

公开(公告)号：CN100425494C

公开(公告)日：2008-10-15

申请号：CN200580016964.4

申请日：2005-03-28

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 石桥永至 ,  小野寺由孝 ,  桥本英博 ,  广泽佳之 ,  深泽敏彦 ,  杉本丰

IPC: B62D11/04 ,  B62D11/18

CPC classification number: B62D11/183 ,  B62D11/003 ,  B62D11/04

Abstract: 一种作业车辆的行驶控制装置及作业车辆的行驶控制方法，在采用操作行程范围短的操作装置的情况下，也能够固定在车体振动等的影响导致的控制量(速度比)的变化少的希望的控制量，而且在增减操作行程而进行微调的情况下，也得到按操作人的感觉的控制量。在从第一线上的点向操作行程增加且速度比减小的方向操作操作杆装置的情况下，按照第一线运算速度比。在从第二线上的点向操作行程减小且速度比增大的方向操作操作杆装置的情况下，按照第二线运算速度比。在从第一线上的点向操作行程减小且速度比增大的方向操作操作杆装置的情况或从第二线上的点向操作行程增加且速度比减小的方向操作操作杆装置的情况下，按照第三线运算速度比。