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公开(公告)号：CN108699803B
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN201780011804.3
申请日：2017-03-16
Applicant: 株式会社小松制作所
Abstract: 本发明涉及一种机动平路机的控制方法，该机动平路机具备：行驶轮；使行驶轮倾斜的倾斜机构；操作部；以及能够检测行驶轮是否位于直立位置的传感器，其中，所述机动平路机的控制方法具备如下步骤：响应于与相对于操作部的操作状态相应的操作指令而从控制器输出对倾斜机构进行驱动的控制信号；以及在通过传感器检测到了位于直立位置的情况下，停止响应于操作指令的控制信号的输出。
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公开(公告)号：CN104737182A
公开(公告)日：2015-06-24
申请号：CN201480002531.2
申请日：2014-03-12
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: G07C5/0841 , G06Q10/06 , G06Q50/30 , G07C5/008
Abstract: 本发明提供一种搬运车辆的驾驶分析装置及驾驶分析方法，搬运车辆的驾驶分析装置(10)具有：数据蓄积部(51)，其将在所述路径上进行一个往复时的数据作为一个周期量的数据取得而将搬运车辆的行驶中的位置信息和包含燃料消耗量及装载量的信息在内的驾驶信息存储在存储装置(60)中；数据抽出部(52)，其从存储在存储装置(60)的多个周期的数据中抽出基准周期数据及分析对象周期数据；区间抽出部(54)，其从使用所述位置信息分割所述路径而设定的多个区间抽出分析对象区间；驾驶信息输出部(55)，其输出所述分析对象区间中的所述基准周期数据及所述分析对象周期数据的驾驶信息。
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公开(公告)号：CN108699804A
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201780011749.8
申请日：2017-03-16
Applicant: 株式会社小松制作所
Inventor： 山本恭子
IPC: E02F3/84
CPC classification number: E02F3/844 , E02F3/7636 , E02F3/7668 , E02F3/841 , E02F9/006 , E02F9/26 , E02F9/264
Abstract: 本发明涉及一种机动平路机的控制方法，该机动平路机具备：前框架，其设置有前轮；后框架，其以能够转动的方式与前框架连结，且设置有后轮；转动机构，其设置在前框架与后框架之间，且使前框架相对于后框架转动；操作部；以及传感器，其能够检测前框架相对于后框架是否位于中立位置，所述机动平路机的控制方法具备如下步骤：响应于与相对于操作部的操作状态相应的操作指令而输出对转动机构进行驱动的控制信号；以及在通过传感器检测到了位于中立位置的情况下，停止响应于操作指令的控制信号的输出。
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公开(公告)号：CN108699803A
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201780011804.3
申请日：2017-03-16
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: E02F3/84 , B60G1/02 , B60G2200/322 , B60G2200/44 , B60G2200/46 , B60G2202/413 , B60G2300/09 , B60G2400/05142 , B60G2500/40 , B60K17/32 , B60Y2200/411 , E02F3/76 , E02F3/7636
Abstract: 本发明涉及一种机动平路机的控制方法，该机动平路机具备：行驶轮；使行驶轮倾斜的倾斜机构；操作部；以及能够检测行驶轮是否位于直立位置的传感器，其中，所述机动平路机的控制方法具备如下步骤：响应于与相对于操作部的操作状态相应的操作指令而从控制器输出对倾斜机构进行驱动的控制信号；以及在通过传感器检测到了位于直立位置的情况下，停止响应于操作指令的控制信号的输出。
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公开(公告)号：CN108699804B
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN201780011749.8
申请日：2017-03-16
Applicant: 株式会社小松制作所
Inventor： 山本恭子
IPC: E02F3/84
Abstract: 本发明涉及一种机动平路机的控制方法，该机动平路机具备：前框架，其设置有前轮；后框架，其以能够转动的方式与前框架连结，且设置有后轮；转动机构，其设置在前框架与后框架之间，且使前框架相对于后框架转动；操作部；以及传感器，其能够检测前框架相对于后框架是否位于中立位置，所述机动平路机的控制方法具备如下步骤：响应于与相对于操作部的操作状态相应的操作指令而输出对转动机构进行驱动的控制信号；以及在通过传感器检测到了位于中立位置的情况下，停止响应于操作指令的控制信号的输出。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103025966B
公开(公告)日：2014-04-09
申请号：CN201280002101.1
申请日：2012-05-24
Applicant: 株式会社小松制作所
Inventor： 山本恭子
CPC classification number: E02F9/16 , B60K23/00 , B60Y2200/411 , B62D1/18 , E02F3/76 , E02F3/7636 , E02F9/163 , E02F9/2004
Abstract: 本发明提供一种机动平地机（1），其中，左提升缸操作杆（200）具有：杆（210）、下连杆部件（220）、上连杆部件（230）、把手（240）。杆（210）包括：杆下端部（210A）、杆上端部（210B）、弯曲部（210C）。具有弯曲部（210C）的弯曲点（F）位于设于杆下端部（210A）的第一轴（p1）的更前方。
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公开(公告)号：CN104755345A
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：CN201480002336.X
申请日：2014-03-19
Applicant: 株式会社小松制作所
IPC: B60W40/06
CPC classification number: E01C23/01 , B60W40/06 , B60W2510/22 , G01C7/04 , G01C21/26 , B60W2510/227 , B60W2530/10
Abstract: 在本发明的路面状态判定方法中，检测行驶中的自卸卡车(20)的悬架压力，求出所述悬架压力的检测值(FR，FL，RR，RL)在规定时间内的最大振幅(PP)以及频率(PPHz)，基于所述最大振幅(PP)以及所述频率(PPHz)而判定路面状态。
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公开(公告)号：CN103025966A
公开(公告)日：2013-04-03
申请号：CN201280002101.1
申请日：2012-05-24
Applicant: 株式会社小松制作所
Inventor： 山本恭子
CPC classification number: E02F9/16 , B60K23/00 , B60Y2200/411 , B62D1/18 , E02F3/76 , E02F3/7636 , E02F9/163 , E02F9/2004
Abstract: 本发明提供一种机动平地机（1），其中，左提升缸操作杆（200）具有：杆（210）、下连杆部件（220）、上连杆部件（230）、把手（240）。杆（210）包括：杆下端部（210A）、杆上端部（210B）、弯曲部（210C）。具有弯曲部（210C）的弯曲点（F）位于设于杆下端部（210A）的第一轴（p1）的更前方。
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公开(公告)号：CN104737182B
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN201480002531.2
申请日：2014-03-12
Applicant: 株式会社小松制作所
Abstract: 本发明提供一种搬运车辆的驾驶分析装置及驾驶分析方法，搬运车辆的驾驶分析装置(10)具有：数据蓄积部(51)，其将在所述路径上进行一个往复时的数据作为一个周期量的数据取得而将搬运车辆的行驶中的位置信息和包含燃料消耗量及装载量的信息在内的驾驶信息存储在存储装置(60)中；数据抽出部(52)，其从存储在存储装置(60)的多个周期的数据中抽出基准周期数据及分析对象周期数据；区间抽出部(54)，其从使用所述位置信息分割所述路径而设定的多个区间抽出分析对象区间；驾驶信息输出部(55)，其输出所述分析对象区间中的所述基准周期数据及所述分析对象周期数据的驾驶信息。
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