公开(公告)号：CN117916676A

公开(公告)日：2024-04-19

申请号：CN202280060916.9

申请日：2022-10-28

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 板东贤一 ,  穆罕默德·穆齐尔 ,  伊藤夏辉 ,  大工翔一 ,  小山内仁 ,  前多俊毅

IPC: G05B19/404 ,  B23Q15/013 ,  B23Q17/22 ,  B23Q17/24

Abstract: 相对位移确定部基于所述夹具以及所述工具的位移的计测值来确定夹具与工具的相对位移。位置判定部基于夹具以及工具的位移的计测值，来判定夹具以及工具是否分别位于夹具校正点及工具校正点。位移修正部在判定为夹具及工具分别位于夹具校正点及工具校正点时，基于夹具校正点的拍摄图像以及工具校正点的拍摄图像，对夹具以及工具的位移的计测值进行修正。接触判定部基于与主轴的挠曲有关的计测值，来判定工具是否与工件接触。工具数据修正部基于判定为工具与工件接触时的相对位移，对工具长度数据进行修正。控制部基于相对位移、工件的形状以及表示工具的长度的工具长度数据来生成用于控制夹具或工具的控制指令。