-
公开(公告)号：CN102459770B
公开(公告)日：2013-12-11
申请号：CN201080025828.2
申请日：2010-06-08
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: E02F9/2203 , E02F9/2228 , E02F9/2282 , E02F9/2285 , E02F9/2292 , E02F9/2296 , F15B11/162 , F15B2211/20546 , F15B2211/20576 , F15B2211/3116 , F15B2211/31582 , F15B2211/329 , F15B2211/6355
Abstract: 本发明的课题在于提供一种工程机械及工程机械的控制方法。该工程机械能够在复合操作时抑制执行机构的动作速度变慢和液压损失的产生。在液压挖掘机中，控制部(30)控制主控控制阀(48、49)，以使实行复合操作时的第一小臂操作阀(41)的开口面积是在实行单独操作时的第一小臂操作阀(41)的开口面积以下。所说的复合操作是指同时操作小臂液压缸(25)和大臂液压缸(24)。所说的单独操作是指仅操作小臂液压缸(25)和大臂液压缸(24)中的小臂液压缸(25)。控制部(30)根据液压传感器(92)检测到的小臂液压缸压力来决定实行复合操作时的第一小臂操作阀(41)的开口面积。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102482868A
公开(公告)日：2012-05-30
申请号：CN201180003735.4
申请日：2011-05-17
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: F02D29/00 , E02F9/2075 , E02F9/2246 , F02D29/06
Abstract: 本发明提供一种液压挖掘机及液压挖掘机的控制方法。在液压挖掘机中，控制器(40)基于第一发动机输出扭矩线(P1)控制发动机(21)的输出，该第一发动机输出扭矩线(P1)规定相对于发动机转速的发动机输出扭矩的上限。控制器(40)判定正在进行高液压负载操作和低液压负载操作中哪一个操作，该高液压负载操作是工作装置(4)的液压负载大的操作，该低液压负载操作是工作装置的液压负载小的操作。另外，当正在进行使转动体(3)转动的操作与工作装置(4)的低液压负载操作的复合操作时，控制器(40)基于第二发动机输出扭矩线(E1)控制发动机(21)的输出。第二发动机输出扭矩线(E1)是相比第一发动机输出扭矩线(P1)，发动机输出扭矩低的发动机输出扭矩线。
-
公开(公告)号：CN102459770A
公开(公告)日：2012-05-16
申请号：CN201080025828.2
申请日：2010-06-08
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: E02F9/2203 , E02F9/2228 , E02F9/2282 , E02F9/2285 , E02F9/2292 , E02F9/2296 , F15B11/162 , F15B2211/20546 , F15B2211/20576 , F15B2211/3116 , F15B2211/31582 , F15B2211/329 , F15B2211/6355
Abstract: 本发明的课题在于提供一种工程机械及工程机械的控制方法。该工程机械能够在复合操作时抑制执行机构的动作速度变慢和液压损失的产生。在液压挖掘机中，控制部(30)控制主控控制阀(48、49)，以使实行复合操作时的第一小臂操作阀(41)的开口面积是在实行单独操作时的第一小臂操作阀(41)的开口面积以下。所说的复合操作是指同时操作小臂液压缸(25)和大臂液压缸(24)。所说的单独操作是指仅操作小臂液压缸(25)和大臂液压缸(24)中的小臂液压缸(25)。控制部(30)根据液压传感器(92)检测到的小臂液压缸压力来决定实行复合操作时的第一小臂操作阀(41)的开口面积。
-
公开(公告)号：CN102483056B
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：CN201180003657.8
申请日：2011-05-20
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: F04B49/002 , E02F9/2066 , E02F9/2246 , E02F9/2292 , E02F9/264 , F04B49/065 , F04B2201/1202 , F04B2203/0207 , F15B2211/20546 , F15B2211/20576 , F15B2211/26
Abstract: 本发明提供一种作业车辆及作业车辆的控制方法，与液压泵的个体差异无关，能够高精度地控制吸收转矩。控制部计算液压泵的目标吸收转矩，以使发动机的输出转矩和液压泵的吸收转矩在发动机的目标匹配转速下一致。控制部参照指令数据计算与目标吸收转矩对应的指令电流值。控制部将算出的值的指令信号向泵控制装置输出。另外，控制部计算校正点(P1-P3)处的液压泵的吸收转矩，在该校正点(P1-P3)处成为发动机的输出马力和液压泵的吸收马力一致的平衡状态。控制部取得包含算出的液压泵的吸收转矩和在平衡状态下向泵控制阀输出的指令电流值在内的校正信息。控制部基于校正信息校正指令数据。
-
公开(公告)号：CN102482868B
公开(公告)日：2014-06-25
申请号：CN201180003735.4
申请日：2011-05-17
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: F02D29/00 , E02F9/2075 , E02F9/2246 , F02D29/06
Abstract: 本发明提供一种液压挖掘机及液压挖掘机的控制方法。在液压挖掘机中，控制器(40)基于第一发动机输出扭矩线(P1)控制发动机(21)的输出，该第一发动机输出扭矩线(P1)规定相对于发动机转速的发动机输出扭矩的上限。控制器(40)判定正在进行高液压负载操作和低液压负载操作中哪一个操作，该高液压负载操作是工作装置(4)的液压负载大的操作，该低液压负载操作是工作装置的液压负载小的操作。另外，当正在进行使转动体(3)转动的操作与工作装置(4)的低液压负载操作的复合操作时，控制器(40)基于第二发动机输出扭矩线(E1)控制发动机(21)的输出。第二发动机输出扭矩线(E1)是相比第一发动机输出扭矩线(P1)，发动机输出扭矩低的发动机输出扭矩线。
-
公开(公告)号：CN102483056A
公开(公告)日：2012-05-30
申请号：CN201180003657.8
申请日：2011-05-20
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: F04B49/002 , E02F9/2066 , E02F9/2246 , E02F9/2292 , E02F9/264 , F04B49/065 , F04B2201/1202 , F04B2203/0207 , F15B2211/20546 , F15B2211/20576 , F15B2211/26
Abstract: 本发明提供一种作业车辆及作业车辆的控制方法，与液压泵的个体差异无关，能够高精度地控制吸收转矩。控制部计算液压泵的目标吸收转矩，以使发动机的输出转矩和液压泵的吸收转矩在发动机的目标匹配转速下一致。控制部参照指令数据计算与目标吸收转矩对应的指令电流值。控制部将算出的值的指令信号向泵控制装置输出。另外，控制部计算校正点(P1-P3)处的液压泵的吸收转矩，在该校正点(P1-P3)处成为发动机的输出马力和液压泵的吸收马力一致的平衡状态。控制部取得包含算出的液压泵的吸收转矩和在平衡状态下向泵控制阀输出的指令电流值在内的校正信息。控制部基于校正信息校正指令数据。
-
-
-
-
-
Search Results
6
records
(took 0.026 seconds)
