公开(公告)号：CN102459770B

公开(公告)日：2013-12-11

申请号：CN201080025828.2

申请日：2010-06-08

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 大东广治 ,  永田纪孝 ,  内丸雅俊

IPC: E02F9/22 ,  F15B11/16 ,  F15B11/20

CPC classification number: E02F9/2203 ,  E02F9/2228 ,  E02F9/2282 ,  E02F9/2285 ,  E02F9/2292 ,  E02F9/2296 ,  F15B11/162 ,  F15B2211/20546 ,  F15B2211/20576 ,  F15B2211/3116 ,  F15B2211/31582 ,  F15B2211/329 ,  F15B2211/6355

Abstract: 本发明的课题在于提供一种工程机械及工程机械的控制方法。该工程机械能够在复合操作时抑制执行机构的动作速度变慢和液压损失的产生。在液压挖掘机中，控制部(30)控制主控控制阀(48、49)，以使实行复合操作时的第一小臂操作阀(41)的开口面积是在实行单独操作时的第一小臂操作阀(41)的开口面积以下。所说的复合操作是指同时操作小臂液压缸(25)和大臂液压缸(24)。所说的单独操作是指仅操作小臂液压缸(25)和大臂液压缸(24)中的小臂液压缸(25)。控制部(30)根据液压传感器(92)检测到的小臂液压缸压力来决定实行复合操作时的第一小臂操作阀(41)的开口面积。

公开(公告)号：CN102459770A

公开(公告)日：2012-05-16

申请号：CN201080025828.2

申请日：2010-06-08

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 大东广治 ,  永田纪孝 ,  内丸雅俊

IPC: E02F9/22 ,  F15B11/16 ,  F15B11/20

CPC classification number: E02F9/2203 ,  E02F9/2228 ,  E02F9/2282 ,  E02F9/2285 ,  E02F9/2292 ,  E02F9/2296 ,  F15B11/162 ,  F15B2211/20546 ,  F15B2211/20576 ,  F15B2211/3116 ,  F15B2211/31582 ,  F15B2211/329 ,  F15B2211/6355

Abstract: 本发明的课题在于提供一种工程机械及工程机械的控制方法。该工程机械能够在复合操作时抑制执行机构的动作速度变慢和液压损失的产生。在液压挖掘机中，控制部(30)控制主控控制阀(48、49)，以使实行复合操作时的第一小臂操作阀(41)的开口面积是在实行单独操作时的第一小臂操作阀(41)的开口面积以下。所说的复合操作是指同时操作小臂液压缸(25)和大臂液压缸(24)。所说的单独操作是指仅操作小臂液压缸(25)和大臂液压缸(24)中的小臂液压缸(25)。控制部(30)根据液压传感器(92)检测到的小臂液压缸压力来决定实行复合操作时的第一小臂操作阀(41)的开口面积。