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公开(公告)号：CN102233527A
公开(公告)日：2011-11-09
申请号：CN201110008248.9
申请日：2011-01-14
Applicant: 株式会社安永
Inventor： 中冈功
IPC: B23Q41/02
CPC classification number: Y02P90/08 , Y02P90/083 , Y02P90/28
Abstract: 本发明提供一种适于自动搬送加工对象物的工序间柔性自动搬送系统，能够提高布局变更的自由度，同时以低成本实施该布局变更。该工序间柔性自动搬送系统具有：与多个加工中心(10)对应配置的工件工位配件(100)、将它们连结起来的轨道配件(200)、配置于轨道配件之间或者轨道配件与工件加工工位配件之间的转向配件(300)、与轨道配件或者工件加工工位配件的任意一个连结的工件投入配件(415)、与跟工件投入配件不同的轨道配件或工件加工工位配件的任意一个连结的工件排出配件(425)以及能够在相互连接的这些配件上移动的多个工件搬送车，轨道配件相对于工件加工工位配件、转向配件、工件投入配件、工件排出配件装卸自如。
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