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公开(公告)号：CN104114285B
公开(公告)日：2016-11-30
申请号：CN201380009081.5
申请日：2013-03-22
Abstract: 喷涂装置具有:喷嘴装置(20)、多关节机器人(21)、供料部件、回料通路(33)以及喷枪(32)与回料阀(34)。该喷嘴装置(20)将振动抑制材从喷嘴孔(20a)喷到车身上，该多关节机器人(21)让喷嘴装置(20)相对于车身移动，该供料部件具有供料泵(22)和供料通路(27)，通过让供料泵(22)连续地工作来大致定量且连续地将振动抑制材从供料泵(22)供向供料通路(27)，回料通路(33)从供料通路(27)分支、用来让振动抑制材返回供料泵(22)，该喷枪(32)与回料阀(34)根据向车身喷涂振动抑制材的喷涂信息将振动抑制材的供应地切换为喷嘴孔(20a)或回料通路(33)。
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公开(公告)号：CN104114285A
公开(公告)日：2014-10-22
申请号：CN201380009081.5
申请日：2013-03-22
CPC classification number: B05B12/04 , B05B1/14 , B05B1/30 , B05B9/0406 , B05B9/0413 , B05B9/0423 , B05B13/0431 , B05B15/58 , B05C5/0216 , B05C5/027 , B05C5/0279 , B05C11/044 , B05C11/1002 , B05C11/1042 , B05C11/1047 , Y10S901/43
Abstract: 喷涂装置具有:喷嘴装置(20)、多关节机器人(21)、供料部件、回料通路(33)以及喷枪(32)与回料阀(34)。该喷嘴装置(20)将振动抑制材从喷嘴孔(20a)喷到车身上，该多关节机器人(21)让喷嘴装置(20)相对于车身移动，该供料部件具有供料泵(22)和供料通路(27)，通过让供料泵(22)连续地工作来大致定量且连续地将振动抑制材从供料泵(22)供向供料通路(27)，回料通路(33)从供料通路(27)分支、用来让振动抑制材返回供料泵(22)，该喷枪(32)与回料阀(34)根据向车身喷涂振动抑制材的喷涂信息将振动抑制材的供应地切换为喷嘴孔(20a)或回料通路(33)。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110505925A
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201880020519.2
申请日：2018-02-26
Applicant: 马自达汽车株式会社
Abstract: 本发明提供一种涂敷装置及涂敷方法。该涂敷装置包括：将涂敷剂涂敷到对象物上的涂敷枪；形成用于检测所述对象物上的涂敷剂的检测区域的传感器装置；安装有所述涂敷枪和所述传感器装置的托架；以及对所述托架进行保持且使所述托架绕规定的第一转轴旋转的机器人。所述机器人使所述托架从所述涂敷枪向所述对象物上的涂敷位置涂敷所述涂敷剂的第一旋转位置旋转到绕所述第一转轴发生了规定旋转角的角变化的第二旋转位置时，所述检测区域与所述涂敷位置重合。
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公开(公告)号：CN110505925B
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN201880020519.2
申请日：2018-02-26
Applicant: 马自达汽车株式会社
Abstract: 本发明提供一种涂敷装置及涂敷方法。该涂敷装置包括：将涂敷剂涂敷到对象物上的涂敷枪；形成用于检测所述对象物上的涂敷剂的检测区域的传感器装置；安装有所述涂敷枪和所述传感器装置的托架；以及对所述托架进行保持且使所述托架绕规定的第一转轴旋转的机器人。所述机器人使所述托架从所述涂敷枪向所述对象物上的涂敷位置涂敷所述涂敷剂的第一旋转位置旋转到绕所述第一转轴发生了规定旋转角的角变化的第二旋转位置时，所述检测区域与所述涂敷位置重合。
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公开(公告)号：CN110475618A
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201880020484.2
申请日：2018-02-14
Applicant: 马自达汽车株式会社
Abstract: 本发明公开了一种涂敷方法，包括如下工序：遍及从起点位置延伸到终点位置的涂敷区间地检测被涂敷涂敷剂之前的对象物的形状，并生成第一检测数据；遍及涂敷区间地使保持着排出涂敷剂的喷嘴的托架抵接于对象物而移动，并涂敷涂敷剂；遍及涂敷区间地检测涂敷有涂敷剂的对象物的形状，并生成第二检测数据；从第一检测数据中提取与间断地设定在涂敷区间内的多个检测位置对应的第一提取数据，且从第二检测数据中提取与多个检测位置对应的第二提取数据；以及将第一提取数据与第二提取数据作比较，检测涂敷剂的涂敷状态。
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公开(公告)号：CN110317312A
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201910250224.0
申请日：2019-03-29
Applicant: 马自达汽车株式会社 , 日本特殊涂料株式会社 , 科思创德国股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种具有优异吸声性能的材料，该材料可易于在操作现场施加于所需区域并且能够有效地防止声音泄漏。本发明提供了一种由多异氰酸酯组分(X)和含多元醇的组分(Y)制备的双组分反应性氨基甲酸酯树脂组合物，其中所述含多元醇的组分(Y)包含多元醇组分(a)、催化剂(b)、泡沫稳定剂(c)、具有伯或仲氨基基团的胺化合物(d)和二氧化碳(e)；所述双组分反应性氨基甲酸酯树脂组合物在固化时为开孔软质聚氨酯泡沫，其中根据JIS A 1405-2:2007针对63赫兹至5000赫兹测得，所述聚氨酯泡沫的平均吸声系数为30%或更高；和根据以下方法测得，滴液长度在300mm内；测量方法：将丙烯酸系材料板垂直放置在距离注射成型机的排出位置10cm的位置处，并且使多异氰酸酯组分(X)和含多元醇的组分(Y)的混合物以120g/秒的速率从注射成型机向丙烯酸系材料板排出0.2秒以在丙烯酸系材料板上形成注射产品；然后，在排出后5分钟，测量丙烯酸系材料板上注射产品在垂直方向上从最高点到最低点的长度作为滴液长度。
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公开(公告)号：CN110475618B
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN201880020484.2
申请日：2018-02-14
Applicant: 马自达汽车株式会社
Abstract: 本发明公开了一种涂敷方法，包括如下工序：遍及从起点位置延伸到终点位置的涂敷区间地检测被涂敷涂敷剂之前的对象物的形状，并生成第一检测数据；遍及涂敷区间地使保持着排出涂敷剂的喷嘴的托架抵接于对象物而移动，并涂敷涂敷剂；遍及涂敷区间地检测涂敷有涂敷剂的对象物的形状，并生成第二检测数据；从第一检测数据中提取与间断地设定在涂敷区间内的多个检测位置对应的第一提取数据，且从第二检测数据中提取与多个检测位置对应的第二提取数据；以及将第一提取数据与第二提取数据作比较，检测涂敷剂的涂敷状态。
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