公开(公告)号：CN105935850A

公开(公告)日：2016-09-14

申请号：CN201510462858.4

申请日：2015-07-31

Applicant: 株式会社安川电机

Inventor： 木下佑辅 ,  藤津英司 ,  野上和义

IPC: B23K37/02 ,  B25J9/00

CPC classification number: B25J9/12 ,  B23K37/02 ,  B25J9/0024 ,  B25J9/0027 ,  B25J9/046 ,  B25J9/126 ,  B25J11/005 ,  B25J15/0019 ,  B25J18/005 ,  B25J18/007 ,  B25J19/0025 ,  Y10S901/27 ,  Y10S901/42 ,  B23K37/0252 ,  B25J9/00

Abstract: 本发明提供一种机器人，其能够缩小与在工件的周围邻接的周边装置之间的间隔。机器人(2)具备：相互串联连接的第一臂部(30)、第二臂部(40)、第三臂部(50)及前端部(80)；使第一臂部(30)围绕轴线(Ax2)摆动的致动器(M2)；使第二臂部(40)围绕与轴线(Ax2)平行的轴线(Ax3)摆动的致动器(M3)；使第三臂部(50)围绕与轴线(Ax2)平行的轴线(Ax4)摆动的致动器(M4)；以及调节前端部(80)的姿态的多个致动器(M5～M7)，致动器(M2、M3)在沿着轴线(Ax2)的方向上配置在相同侧。

公开(公告)号：CN114829079B

公开(公告)日：2025-04-04

申请号：CN202080086576.8

申请日：2020-12-08

Applicant: 株式会社安川电机

Inventor： 藤间久美子 ,  藤津英司 ,  伊泽多闻 ,  永井雅人 ,  松村好优 ,  末吉智

IPC: B25J9/06

Abstract: 机器人具备第一水平臂、第二水平臂以及升降臂。第一水平臂绕第一轴回转。第二水平臂的基端侧支承于第一水平臂的末端侧，第二水平臂绕与第一轴平行的第二轴回转。升降臂的基端侧支承于第二水平臂的末端侧，升降臂使能够安装于其末端侧的末端执行器升降。第二水平臂向任意的回转方向弯曲。在俯视时，升降臂配置于第二水平臂的弯曲内侧。

公开(公告)号：CN114829079A

公开(公告)日：2022-07-29

申请号：CN202080086576.8

申请日：2020-12-08

Applicant: 株式会社安川电机

Inventor： 藤间久美子 ,  藤津英司 ,  伊泽多闻 ,  永井雅人 ,  松村好优 ,  末吉智

IPC: B25J9/06

Abstract: 机器人具备第一水平臂、第二水平臂以及升降臂。第一水平臂绕第一轴回转。第二水平臂的基端侧支承于第一水平臂的末端侧，第二水平臂绕与第一轴平行的第二轴回转。升降臂的基端侧支承于第二水平臂的末端侧，升降臂使能够安装于其末端侧的末端执行器升降。第二水平臂向任意的回转方向弯曲。在俯视时，升降臂配置于第二水平臂的弯曲内侧。

公开(公告)号：CN105935850B

公开(公告)日：2018-01-30

申请号：CN201510462858.4

申请日：2015-07-31

Applicant: 株式会社安川电机

Inventor： 木下佑辅 ,  藤津英司 ,  野上和义

IPC: B25J9/00

CPC classification number: B25J9/12 ,  B23K37/02 ,  B25J9/0024 ,  B25J9/0027 ,  B25J9/046 ,  B25J9/126 ,  B25J11/005 ,  B25J15/0019 ,  B25J18/005 ,  B25J18/007 ,  B25J19/0025 ,  Y10S901/27 ,  Y10S901/42

Abstract: 本发明提供一种机器人，其能够缩小与在工件的周围邻接的周边装置之间的间隔。机器人(2)具备：相互串联连接的第一臂部(30)、第二臂部(40)、第三臂部(50)及前端部(80)；使第一臂部(30)围绕轴线(Ax2)摆动的致动器(M2)；使第二臂部(40)围绕与轴线(Ax2)平行的轴线(Ax3)摆动的致动器(M3)；使第三臂部(50)围绕与轴线(Ax2)平行的轴线(Ax4)摆动的致动器(M4)；以及调节前端部(80)的姿态的多个致动器(M5～M7)，致动器(M2、M3)在沿着轴线(Ax2)的方向上配置在相同侧。

公开(公告)号：CN204818516U

公开(公告)日：2015-12-02

申请号：CN201520569208.5

申请日：2015-07-31

Applicant: 株式会社安川电机

Inventor： 木下佑辅 ,  藤津英司 ,  野上和义

IPC: B23K37/02 ,  B25J9/00

CPC classification number: B25J9/12 ,  B23K37/02 ,  B25J9/0024 ,  B25J9/0027 ,  B25J9/046 ,  B25J9/126 ,  B25J11/005 ,  B25J15/0019 ,  B25J18/005 ,  B25J18/007 ,  B25J19/0025 ,  Y10S901/27 ,  Y10S901/42

Abstract: 本实用新型提供一种机器人，其能够缩小与在工件的周围邻接的周边装置之间的间隔。机器人(2)具备：相互串联连接的第一臂部(30)、第二臂部(40)、第三臂部(50)及前端部(80)；使第一臂部(30)围绕轴线(Ax2)摆动的致动器(M2)；使第二臂部(40)围绕与轴线(Ax2)平行的轴线(Ax3)摆动的致动器(M3)；使第三臂部(50)围绕与轴线(Ax2)平行的轴线(Ax4)摆动的致动器(M4)；以及调节前端部(80)的姿态的多个致动器(M5～M7)，致动器(M2、M3)在沿着轴线(Ax2)的方向上配置在相同侧。

公开(公告)号：CN307544253S

公开(公告)日：2022-09-13

申请号：CN202230300232.4

申请日：2022-05-20

Applicant: 株式会社安川电机

Designer： 藤津英司 ,  小林健人 ,  津崎雄太 ,  外林杏子 ,  西坂吉隆

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：产业用机器人。
2.本外观设计产品的用途：用于组装、装卸等作业的机器人。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1立体图1。
5.指定设计1为基本设计。
6.各设计参考图中箭头指示的部位可进行回旋动作。

公开(公告)号：CN303542817S

公开(公告)日：2016-01-06

申请号：CN201530323416.2

申请日：2015-08-26

Applicant: 株式会社安川电机

Designer： 木下佑辅 ,  藤津英司 ,  野上和义

Abstract: 1．本外观设计产品的名称：工业机器人。2．本外观设计产品的用途：用于焊接、喷涂等作业。3．本外观设计的设计要点：在于产品的形状。4．最能表明设计要点的图片或者照片：立体图。5．在“指示部件名称和转动部件的参考图”中，箭头指示的部件是可转动的。