公开(公告)号：CN114829079B

公开(公告)日：2025-04-04

申请号：CN202080086576.8

申请日：2020-12-08

Applicant: 株式会社安川电机

Inventor： 藤间久美子 ,  藤津英司 ,  伊泽多闻 ,  永井雅人 ,  松村好优 ,  末吉智

IPC: B25J9/06

Abstract: 机器人具备第一水平臂、第二水平臂以及升降臂。第一水平臂绕第一轴回转。第二水平臂的基端侧支承于第一水平臂的末端侧，第二水平臂绕与第一轴平行的第二轴回转。升降臂的基端侧支承于第二水平臂的末端侧，升降臂使能够安装于其末端侧的末端执行器升降。第二水平臂向任意的回转方向弯曲。在俯视时，升降臂配置于第二水平臂的弯曲内侧。

公开(公告)号：CN114829079A

公开(公告)日：2022-07-29

申请号：CN202080086576.8

申请日：2020-12-08

Applicant: 株式会社安川电机

Inventor： 藤间久美子 ,  藤津英司 ,  伊泽多闻 ,  永井雅人 ,  松村好优 ,  末吉智

IPC: B25J9/06

Abstract: 机器人具备第一水平臂、第二水平臂以及升降臂。第一水平臂绕第一轴回转。第二水平臂的基端侧支承于第一水平臂的末端侧，第二水平臂绕与第一轴平行的第二轴回转。升降臂的基端侧支承于第二水平臂的末端侧，升降臂使能够安装于其末端侧的末端执行器升降。第二水平臂向任意的回转方向弯曲。在俯视时，升降臂配置于第二水平臂的弯曲内侧。