公开(公告)号：CN113386802A

公开(公告)日：2021-09-14

申请号：CN202110271532.9

申请日：2021-03-12

Applicant: 株式会社大福

Inventor： 山本丰 ,  田村优吉 ,  高桥秀俊 ,  伊藤律规

IPC: B61D15/00 ,  B65G41/02

Abstract: 在浮动单元中，浮动机构具备：滚动部，具有固定于第一部件和第二部件中的任一个的保持部、和由该保持部沿所有方向旋转自由地保持的球体；和对置部，固定于第一部件和第二部件中的任何另一个，具有抵接于球体的抵接面，抵接面遍及包围基准位置的整周而具有倾斜面，该倾斜面形成为随着从该基准位置朝向水平方向的外侧而朝向铅垂方向上的配置有球体的一侧，滚动部和对置部配置成使具有铅垂方向的分量的载荷作用于抵接面与球体的抵接部分。

公开(公告)号：CN107000942B

公开(公告)日：2019-05-03

申请号：CN201580062426.2

申请日：2015-10-15

Applicant: 株式会社大福

Inventor： 石桥正浩 ,  村长淳一 ,  马场茂 ,  田村优吉 ,  楠原茂之

IPC: B65G35/06

Abstract: 本发明的台车式输送装置是在升降路径部(3)互相并列连动的第一无端链(27)与第二无端链(28)设有接合部(55、57)，在输送台车(13)设有与所述两个接合部(55、57)接合的被接合部(16a、16b)，水平路径部(1)中，输送台车(13)的被接合部(16a、16b)与第一无端链(27)的接合部(55)接合。在第一无端链(27)，与所述两个被接合部(16a、16b)同时嵌合的接合部(55)以适当的间隔隔开设置，此第一无端链(27)的接合部(55)与输送台车的被接合部(16a、16b)以彼此嵌合脱离自如的方式构成，以使输送台车(13)在水平路径部(1)中可在上下方向进行拆装。

公开(公告)号：CN107000942A

公开(公告)日：2017-08-01

申请号：CN201580062426.2

申请日：2015-10-15

Applicant: 株式会社大福

Inventor： 石桥正浩 ,  村长淳一 ,  马场茂 ,  田村优吉 ,  楠原茂之

IPC: B65G35/06

CPC classification number: B65G17/123 ,  B60P1/36 ,  B65G17/002 ,  B65G17/06 ,  B65G17/12 ,  B65G17/126 ,  B65G17/14 ,  B65G2201/02

Abstract: 本发明的台车式输送装置是在升降路径部(3)互相并列连动的第一无端链(27)与第二无端链(28)设有接合部(55、57)，在输送台车(13)设有与所述两个接合部(55、57)接合的被接合部(16a、16b)，水平路径部(1)中，输送台车(13)的被接合部(16a、16b)与第一无端链(27)的接合部(55)接合。在第一无端链(27)，与所述两个被接合部(16a、16b)同时嵌合的接合部(55)以适当的间隔隔开设置，此第一无端链(27)的接合部(55)与输送台车的被接合部(16a、16b)以彼此嵌合脱离自如的方式构成，以使输送台车(13)在水平路径部(1)中可在上下方向进行拆装。

公开(公告)号：CN107000941B

公开(公告)日：2019-04-26

申请号：CN201580061164.8

申请日：2015-10-15

Applicant: 株式会社大福

Inventor： 石桥正浩 ,  村长淳一 ,  马场茂 ,  田村优吉 ,  楠原茂之

IPC: B65G35/06

Abstract: 本发明的台车式输送装置包含：与导引第一无端链(27)的左右一对的转弯部齿轮(30)连动的左右一对的辅助旋转体(49)、及设置有在此两个辅助旋转体(49)间的位置突设且使输送台车(13)可从上方通过的下侧突起状凸轮(65)的转弯路径部(11)，其构成为当输送台车(13)的前侧左右一对的突出轴(20b、21b)与辅助旋转体(49)的接合部(49a)接合，并且后侧的左右一对的突出轴(20a、21a)与第一无端链(27)的接合部件(55)接合，使各突出轴(20a～21b)通过转弯部齿轮(30)与辅助旋转体(49)的旋转而抬起时，下侧突起状凸轮(65)将输送台车(13)的底部的凸轮从动辊(25a)以与所述接合部件(55)相同的转动轨迹支持导引。

公开(公告)号：CN107000941A

公开(公告)日：2017-08-01

申请号：CN201580061164.8

申请日：2015-10-15

Applicant: 株式会社大福

Inventor： 石桥正浩 ,  村长淳一 ,  马场茂 ,  田村优吉 ,  楠原茂之

IPC: B65G35/06

CPC classification number: B65G17/123 ,  B65G17/12 ,  B65G17/14 ,  B65G17/38 ,  B65G17/42 ,  B65G17/48 ,  B65G35/06

Abstract: 本发明的台车式输送装置包含：与导引第一无端链(27)的左右一对的转弯部齿轮(30)连动的左右一对的辅助旋转体(49)、及设置有在此两个辅助旋转体(49)间的位置突设且使输送台车(13)可从上方通过的下侧突起状凸轮(65)的转弯路径部(11)，其构成为当输送台车(13)的前侧左右一对的突出轴(20b、21b)与辅助旋转体(49)的接合部(49a)接合，并且后侧的左右一对的突出轴(20a、21a)与第一无端链(27)的接合部件(55)接合，使各突出轴(20a～21b)通过转弯部齿轮(30)与辅助旋转体(49)的旋转而抬起时，下侧突起状凸轮(65)将输送台车(13)的底部的凸轮从动辊(25a)以与所述接合部件(55)相同的转动轨迹支持导引。