公开(公告)号：CN100519095C

公开(公告)日：2009-07-29

申请号：CN200610146365.0

申请日：2006-09-30

Applicant: 株式会社大亨

Inventor： 浦谷隆文 ,  小川弘敬 ,  宫本玲 ,  松崎刚之 ,  宝边清子 ,  冈本启 ,  宇野幸纪子 ,  佐渡大介

IPC: B25J1/00 ,  B25J9/00 ,  B25J19/00 ,  B65G47/74 ,  B65G49/06

Abstract: 本发明提供一种搬送装置(A1)，包括：固定基座(1)、相对于固定基座(1)可转动地被保持的旋转基座(2)、相对于该旋转基座(2)可摆动地被支撑的连杆臂机构(3)、和由该连杆臂机构(3)支撑的柄(4)，伴随着旋转基座(2)和连杆臂机构(3)的动作，由柄(4)水平地保持工件并进行搬送。在旋转基座(2)和固定基座(1)之间设置有气密密封件(23A)，并且在该固定基座(1)和旋转基座(2)上设置有制冷剂循环路，该制冷剂循环路的一部分设置在气密密封件(23A)的附近。另一方面，制冷剂循环路构成为包含形成在旋转基座(1)和固定基座(2)的边界上的环状空间(110A、210A)。

公开(公告)号：CN1939674A

公开(公告)日：2007-04-04

申请号：CN200610146365.0

申请日：2006-09-30

Applicant: 株式会社大亨

Inventor： 浦谷隆文 ,  小川弘敬 ,  宫本玲 ,  松崎刚之 ,  宝边清子 ,  冈本启 ,  宇野幸纪子 ,  佐渡大介

IPC: B25J1/00 ,  B25J9/00 ,  B25J19/00 ,  B65G47/74 ,  B65G49/06

Abstract: 本发明提供一种搬送装置(A1)，包括：固定基座(1)、相对于固定基座(1)可转动地被保持的旋转基座(2)、相对于该旋转基座(2)可摆动地被支撑的连杆臂机构(3)、和由该连杆臂机构(3)支撑的柄(4)，伴随着旋转基座(2)和连杆臂机构(3)的动作，由柄(4)水平地保持工件并进行搬送。在旋转基座(2)和固定基座(1)之间设置有气密密封件(23A)，并且在该固定基座(1)和旋转基座(2)上设置有制冷剂循环路，该制冷剂循环路的一部分设置在气密密封件(23A)的附近。另一方面，制冷剂循环路构成为包含形成在旋转基座(1)和固定基座(2)的边界上的环状空间(110A、210A)。