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公开(公告)号:CN1156390C
公开(公告)日:2004-07-07
申请号:CN98125547.7
申请日:1998-12-14
Applicant: 株式会社丰田自动织机制作所
CPC classification number: B66F17/003
Abstract: 一种举升车辆(1)和一用于启动该举升车辆(1)的举升机构控制器的方法。控制器(40)通过控制一液压回路的电磁线圈(25a)来控制柱杆(4)的最大向前倾斜角度。控制器(40)采用一储存的图表或定义向前倾斜极限与另一参数之间关系的公式。当柱杆(4)倾斜在2度时,一CPU(54)读取一倾斜角度传感器(44)的检测值并将其设为一参考值。该值用于校准控制器(40)。通过每一车辆选择合适的控制范围,可将同样的函数信息用于许多类型的举升车辆。
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公开(公告)号:CN1231987A
公开(公告)日:1999-10-20
申请号:CN99104873.3
申请日:1999-04-09
Applicant: 株式会社丰田自动织机制作所
Inventor: 神谷利和
IPC: B66F9/22
CPC classification number: F15B13/01 , F15B20/004
Abstract: 用于升高和降低叉车的叉子的油压控制器。一起升控制阀27控制向一起升压力缸4供应流体。起升控制阀27在不同位置之间变动。当一液压泵P不操作的时候,节止阀防止流体从起升压力缸4流走以锁定叉子。当液压泵P不操作的时候,针阀允许流体从起升压力缸4排走。一起动器14可由操作人员操作以快速打开针阀。
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公开(公告)号:CN1215025A
公开(公告)日:1999-04-28
申请号:CN98124359.2
申请日:1998-10-05
Applicant: 株式会社丰田自动织机制作所
CPC classification number: B60R16/0239 , B60T8/171 , G01C21/26 , G01P1/023
Abstract: 一种将测量一车辆行车状况的传感器(13)以与该车辆的预定位置关系固定到该车辆上的组件。该组件包括一用来根据从传感器(13)传输来的信息控制该车辆的控制装置和一电路板(8)。该组件还包括一内装电路板(8)待固定到该车辆上的壳体(2)和一保持部件(12,20,23),该保持部件(12,20,23)用来将传感器(13)相对于电路板(8)保持在一倾斜度。该保持部件(12,20,23)在壳体(2)固定到车辆上时保持传感器(13)与车辆之间的位置关系。
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公开(公告)号:CN101229808B
公开(公告)日:2012-07-18
申请号:CN200810008657.7
申请日:2008-01-28
Applicant: 株式会社丰田自动织机
IPC: B60T7/12
CPC classification number: B60K28/04 , B60T8/1812 , B66F9/07509 , B66F9/24 , B66F17/003
Abstract: 本发明提供了一种工业用车辆的行驶控制装置。具体而言,本发明公开了一种用于叉车的行驶控制装置。这种叉车配有通过将负载升高或降低来执行负载装卸作业的装卸机构,以及产生用于行驶的驱动力的驱动电动机,且该电动机可以产生制动力。此装置配有用来探测电动机速度的传感器,座位开关,高度开关,负载传感器,以及控制部分。在电动机速度传感器探测到行驶状态的情形下,当座位开关探测到驾驶员已经离开座位时,控制部分使驱动电动机产生制动力,并且还根据装卸机构的高度和负载的重量改变制动强度。
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公开(公告)号:CN1144754C
公开(公告)日:2004-04-07
申请号:CN98117063.3
申请日:1998-12-10
Applicant: 株式会社丰田自动织机制作所
Inventor: 神谷利和
IPC: B66F9/22
CPC classification number: B66F9/22
Abstract: 一种控制倾斜油缸(9)的装置,其使一叉车(1)的柱杆(3)倾斜。一倾斜控制阀(22)控制液压油的流量,以致动该倾斜油缸。一控制阀(59)位于倾斜油缸与倾斜控制阀之间。一座椅开关(10a)检测驾驶员是否坐在座椅上。当驾驶员离开座椅一短暂时间时,一CPU(49)允许驾驶员连续地操纵倾斜油缸,以使柱杆倾斜。当柱杆达到一预定的最大容许倾斜角度时,该CPU也关闭控制阀,从而禁止倾斜油缸的运动。
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公开(公告)号:CN100575240C
公开(公告)日:2009-12-30
申请号:CN200610146383.9
申请日:2006-09-30
Applicant: 株式会社丰田自动织机
CPC classification number: B60W10/30 , B60W10/02 , B60W10/06 , B60W50/087 , B60W2510/0208 , B66F17/003 , F16H2059/6807
Abstract: 当限制判定部分(S14;54)的判定结果在叉车(10)的驱动过程中为肯定时,控制部分(54,57)限制车速并调整发动机速度。如果在车速被限制的同时限制取消条件被满足,则控制部分(54,57)取消车速限制状态,并执行将负载装置(12)的致动优先化的负载优先控制(S24)。因此,当在具有速度极限的驱动过程中负载装置被致动时,可确保叉车(10)的稳定性并改进负载操作的工作能力。
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公开(公告)号:CN1944229A
公开(公告)日:2007-04-11
申请号:CN200610149213.6
申请日:2006-09-30
Applicant: 株式会社丰田自动织机
IPC: B66F9/075
Abstract: 用于叉车(10)的驱动控制设备(52,53)的载荷确定部分(54)确定与承载装置(22)有关的载荷状态。在连接确定部分(54,S20)确定转换到连接状态的情况下,如果由载荷确定部分(54,S10)确定的载荷状态需要车体(11)的驱动受到限制,那么断开控制部分(54,S25)强制断开驱动力到驱动轮(14)的传递。因此,防止叉车(10)在可能使得叉车的驱动不稳定的状态下被起动。
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公开(公告)号:CN1125769C
公开(公告)日:2003-10-29
申请号:CN99104110.0
申请日:1999-03-17
Applicant: 株式会社丰田自动织机制作所
Inventor: 神谷利和
IPC: B66F9/24
CPC classification number: B66F9/0755
Abstract: 用于检测一叉车(1)内车叉(6)所处高度的装置。两个传感器(7)纵向设置在柱杆(3)上。每一传感器(7)包括一两个状态的开关(10)。每一开关状态可由车叉的移动而变化。控制器(11)内的存储器(14)储存定义车叉(6)的运动区域之间的关系以及信息的组合数据。当信号的组合对应于数据内的一组合时,控制器(11)判断车叉(6)的高度。当该组合未在数据内时,控制器(11)判断具有一异常。这允许检测开关的失效和电线的切断或短路。
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公开(公告)号:CN1220232A
公开(公告)日:1999-06-23
申请号:CN98125547.7
申请日:1998-12-14
Applicant: 株式会社丰田自动织机制作所
IPC: B66F9/20
CPC classification number: B66F17/003
Abstract: 一种举升车辆(1)和一用于启动该举升车辆(1)的举升机构控制器的方法。其(40)通过控制一液压回路的电磁线圈(25a)来控制柱杆(4)的最大向前倾斜角度。其(40)采用一储存的图表或定义向前倾斜极限与另一参数之间关系的公式。当柱杆(4)倾斜在2度时,一CPU(54)读取一倾斜角度传感器(44)的检测值并将其设为一参考值。该值用于校准控制器(40)。通过每一车辆选择合适的控制范围,可将同样的函数信息用于许多类型的举升车辆。
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公开(公告)号:CN1219498A
公开(公告)日:1999-06-16
申请号:CN98117063.3
申请日:1998-12-10
Applicant: 株式会社丰田自动织机制作所
Inventor: 神谷利和
IPC: B66F9/22
CPC classification number: B66F9/22
Abstract: 一种控制倾斜油缸(9)的装置,其使一叉车(1)的柱杆(3)倾斜。一倾斜控制阀(22)控制液压油的流量,以致动该倾斜油缸。一控制阀(59)位于倾斜油缸与倾斜控制阀之间。一座椅开关(10a)检测驾驶员是否坐在座椅上。当驾驶员离开座椅一短暂时间时,一CPU(49)允许驾驶员连续地操纵倾斜油缸,以使柱杆倾斜。当柱杆达到一预定的最大容许倾斜角度时,该CPU也关闭控制阀,从而禁止倾斜油缸的运动。
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