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公开(公告)号：CN1244468C
公开(公告)日：2006-03-08
申请号：CN02140208.6
申请日：2002-06-28
Applicant: 株式会社丰田自动织机
CPC classification number: B60T8/172 , B60T2201/10 , B62D15/028
Abstract: 当机动车以平行停车框的形式前进以到达初始停止位置时，用超声波传感器的装置连续测量到已停机动车的距离，同时用来自于轮转速传感器的信号计算该机动车的移动距离。当在机动车停在初始停止位置的状态下启动串行模式开关时，根据机动车的对于超声波传感器所测量的初始停车的参考位置的偏差，计算转向角以便能够完成从目前初始停止位置到停车框的适当的串行停车。根据该转向角和从偏航角速度传感器输出的信息将后退停车所需的驾驶操作的信息通过扬声器提供给驾驶员。
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公开(公告)号：CN1394771A
公开(公告)日：2003-02-05
申请号：CN02141083.6
申请日：2002-06-22
Applicant: 株式会社丰田自动织机
IPC: B60R11/00 , G08G1/0962
CPC classification number: B62D15/028 , B60T2201/10
Abstract: 本发明的课题在于，提供一种能够对司机不施加大的负担并在停车时确实地引导驾驶操作、并且容易地进行与导向系统融合的停车辅助装置。停车辅助装置1具备检测车辆偏转角的偏转角速度传感器3、具有导向功能控制部2a及停车辅助功能控制部2b的控制器2、决定由导向模式向停车辅助模式导入的导入开关4、提供导向信息同时设定偏转角基准位置且选择停车方式的监视器5、和基于上述偏转角根据确定的车辆位置对司机提供停车辅助信息的扬声器6。
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公开(公告)号：CN1228203C
公开(公告)日：2005-11-23
申请号：CN02141083.6
申请日：2002-06-22
Applicant: 株式会社丰田自动织机
IPC: B62D6/00 , G05D1/02 , G08G1/0962
CPC classification number: B62D15/028 , B60T2201/10
Abstract: 本发明的课题在于，提供一种能够对司机不施加大的负担并在停车时确实地引导驾驶操作、并且容易地进行与导向系统融合的停车辅助装置。停车辅助装置(1)具备检测车辆偏转角的偏转角速度传感器(3)、具有导向功能控制部(2a)及停车辅助功能控制部(2b)的控制器(2)、确定由导向模式向停车辅助模式导入的导入开关(4)、提供导向信息同时设定偏转角基准位置且选择停车方式的监视器(5)、和基于上述偏转角根据确定的车辆位置对司机提供停车辅助信息的扬声器(6)，上述控制器通过上述导入开关确定向停车辅助模式的导入以及根据上述停车辅助功能控制部利用上述偏转角检测装置检测的偏转角来确定车辆的位置，同时按照选择的停车方式输出停车辅助信息。
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公开(公告)号：CN1394773A
公开(公告)日：2003-02-05
申请号：CN02140208.6
申请日：2002-06-28
Applicant: 株式会社丰田自动织机
IPC: B60R21/00
CPC classification number: B60T8/172 , B60T2201/10 , B62D15/028
Abstract: 当机动车以平行停车框的形式前进以到达初始停止位置时，用超声波传感器的装置连续测量到已停机动车的距离，同时用来自于轮转速传感器的信号计算该机动车的移动距离。当在机动车停在初始停止位置的状态下启动串行模式开关时，根据机动车的对于超声波传感器所测量的初始停车的参考位置的偏差，计算转向角以便能够完成从目前初始停止位置到停车框的适当的串行停车。根据该转向角和从偏航角速度传感器输出的信息将后退停车所需的驾驶操作的信息通过扬声器提供给驾驶员。
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公开(公告)号：CN101758809A
公开(公告)日：2010-06-30
申请号：CN200910262083.0
申请日：2009-12-23
Applicant: 株式会社丰田自动织机
CPC classification number: B62D15/0285 , B60W30/09 , B62D15/027
Abstract: 本发明涉及一种泊车辅助装置。该泊车辅助装置具有用于提供标准泊车辅助序列的车辆移动路径提供装置。标准泊车辅助序列具有至少一种用于将车辆移入泊车区域的移动模式。该泊车辅助装置还具有用于获取关于泊车区域附近的障碍物的信息的信息获取装置，以及用于通过基于关于障碍物的信息向标准泊车辅助序列添加至少一种附加移动模式来生成经修正的泊车辅助序列的车辆移动路径添加装置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101146707A
公开(公告)日：2008-03-19
申请号：CN200680009132.4
申请日：2006-02-28
Applicant: 株式会社丰田自动织机
IPC: B62D15/02
CPC classification number: B62D15/028 , B62D15/0275
Abstract: 本发明涉及一种驻车辅助装置，在此处所公开的驻车辅助装置中，从初始停止位置A连续不断地获得车辆的位置和偏转角，并且在从向后运动的开始位置B以在向后运动的操作期间保持的一转向角来向后移动车辆以将车辆停放在目标停车位S上的过程中，在显示器上显示车辆标记C2′。该车辆标记C2′按替换方式显示在显示器上，以便根据由该车辆向后运动引起的车辆的瞬时转向角和瞬时偏转角来追踪所述目标停车位S。当在向后运动操作期间车辆标记C2′偏离目标停车位S时，驾驶员校准转向角。根据转向角的变化，显示器上的车辆标记C2′在相应于目标停车位S的适当的位置上被转化为车辆标记C4。
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公开(公告)号：CN1323865C
公开(公告)日：2007-07-04
申请号：CN200410032981.4
申请日：2004-04-14
Applicant: 株式会社丰田自动织机
CPC classification number: G06T7/60 , B60T2201/10 , B62D15/028 , G06T2207/30264
Abstract: 一种停车辅助装置，其包括：用于捕捉车辆后面的图像的摄像机；设置在车辆的仪表板上的显示器；用于测量通道宽度的通道宽度测量装置；以及控制器，用于在显示器上显示由摄像机捕捉的图像，以及用于根据由通道宽度测量装置测量的通道宽度来计算用于将车辆平行停泊到目标停车位中所要求的初始停止位置，以在显示器的屏幕上重叠用于引导车辆到初始停止位置的用于引导的显示的图像。
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公开(公告)号：CN1522892A
公开(公告)日：2004-08-25
申请号：CN200410003517.2
申请日：2004-01-29
Applicant: 株式会社丰田自动织机
IPC: B60R1/00
CPC classification number: B62D15/0275 , B60T2201/10
Abstract: 本发明提供了一种停车辅助装置，其包括：用于捕捉车辆后面的至少一幅图像的图像捕捉单元；设置在车辆的驾驶员座位附近的监视器，用于显示由图像捕捉单元获得的图像；用于检测车辆的横摆角的横摆角检测单元；用于将有关驾驶操作的指导信息输出给驾驶员的指导单元；以及控制器，用于将相应于预定车辆位置的规定横摆角与由横摆角检测单元检测的车辆的横摆角相比较，以识别目前车辆的位置，且通过指导单元提供指导信息，同时在监视器上显示预测路径和预测停车位置中的至少一个，使得与由图像捕捉单元获得的图像重叠，以使得驾驶员确定通过根据指导信息来继续驾驶操作是否可以将该车辆停泊进入目标停车空间。
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公开(公告)号：CN101573257B
公开(公告)日：2011-08-10
申请号：CN200780048503.4
申请日：2007-11-19
Applicant: 株式会社丰田自动织机
CPC classification number: B62D15/028 , B60W50/14 , G06T7/73 , G06T2207/30204 , G06T2207/30244 , G06T2207/30248 , H04N7/18
Abstract: 本发明提供停车辅助装置、停车辅助装置部件、停车辅助方法、停车辅助程序、行车参数的计算方法和计算程序、行车参数计算装置以及行车参数计算装置部件。使车辆位于停车位的附近的地点，利用摄影机(1)对标记(M)进行摄影，图像处理单元(2)从标记(M)抽出特征点并识别图像上的二维坐标，位置参数计算单元(3)计算由以标记(M)为基准的摄影机(1)的6个参数构成的位置参数，相对位置确定单元(4)确定车辆与停车位的相对位置关系。停车轨迹计算单元(5)根据由相对位置确定单元(4)确定的车辆与停车位的相对位置关系计算用于将车辆引导至停车位的停车轨迹，向导装置(6)向车辆的驾驶员输出用于使车辆沿着计算出的停车轨迹行驶的驾驶操作的向导信息。
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公开(公告)号：CN101765527A
公开(公告)日：2010-06-30
申请号：CN200880101141.5
申请日：2008-07-04
Applicant: 株式会社丰田自动织机
CPC classification number: G08G1/168 , B60R1/00 , B60R2300/108 , B60R2300/302 , B60R2300/50 , B60R2300/70 , B60R2300/8026 , B60R2300/806 , B60W30/095 , B60W40/02 , B60W2420/403 , B62D15/028
Abstract: 本发明提供一种可使驾驶员容易地掌握车辆与目标停车位置的相对位置关系、并可使车辆高精度地停入车位内的目标停车位置的停车辅助装置。在本发明中，通过车辆侧摄像机(7)对车位(S)内的标记(M)进行拍摄，相对位置计算部(8)基于拍摄到的标记(M)的图像计算车辆与目标停车位置(T)的相对位置关系，倒退轨迹计算部(9)基于该相对位置关系以及由转向角传感器(15)检测出的转向角计算车辆移动时的预想轨迹，并且，通过车位侧摄像机(3)对车位(S)进行拍摄并发送给车辆侧装置(1)，图像合成部(12)将接收到的由车位侧摄像机(3)所拍摄的车位S的图像与由倒退轨迹计算部(9)算出的预想轨迹合成，并在设置于车辆驾驶座处的监视器(14)上进行显示。
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