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公开(公告)号：CN109719719A
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201811250722.7
申请日：2018-10-25
Applicant: 株式会社东芝 , 东芝基础设施系统株式会社
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明的实施方式涉及能够继续物品的保持作业而不停止机器人臂的动作的信息处理装置及机器人臂控制系统。根据实施方式，向机器人臂供给信息的信息处理装置具备通信接口和控制部，该机器人臂具有吸附于放置在规定范围中的物品并保持物品的保持机构、及使保持机构移动的臂机构。控制部基于摄像机对规定范围进行拍摄得到的图像，计算使保持机构吸附于物品的吸附点，将表示计算出的吸附点的信息供给到机器人臂。另外，在控制部未能进行基于图像对吸附点的计算的情况下，所述控制部从操作者操作的操作终端取得表示图像上的显现出所述物品的区域的区域信息，基于区域信息再次计算吸附点，将表示再次计算出的吸附点的信息供给到机器人臂。
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公开(公告)号：CN103871320A
公开(公告)日：2014-06-18
申请号：CN201310696047.1
申请日：2013-12-17
Applicant: 株式会社东芝
CPC classification number: B42D15/0073 , B41F17/00 , G06K19/06046 , G09F3/0288 , G09F3/0297 , G09F2003/0214 , G09F2003/0248 , G09F2003/0269 , G09F2003/0272
Abstract: 根据实施例形式，一种标签配备了片状基底材料、粘接层和剥离型基底材料。片状基底材料具有可打印的打印侧。在片状基底材料中与打印侧相对的区中制备有粘接层。通过上述的片状基底材料和上述的粘接层，粘贴上剥离型基底材料，使得剥离是可能的。在上述片状基底材料的打印侧中，分别打印了标识信息，分别在两个或两个以上的局部域中打印了用于识别上述物体的标识信息，该两个或两个以上的局部域被直线划分出，该直线对应于在上述盒式物体中的区与区之间的边界。
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公开(公告)号：CN104438096A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410478964.7
申请日：2014-09-18
Applicant: 株式会社东芝
CPC classification number: B07C5/00 , G06K9/03 , G06K9/3208 , G06K9/4633 , G06K9/68
Abstract: 根据实施方式，分拣装置具有传感器、特征提取部、特征检索部、判别部以及分拣部。传感器从对象物中检测物理量。特征提取部从由传感器检测出的对象物的物理量中提取多种特征量。特征检索部基于特征提取部提取的多种特征量的值，从特征数据库中确定对象物识别信息，在所述特征数据库中，以使多种特征量的值与对象物识别信息相对应的方式，预先存储有多种特征量的值以及对象物识别信息。判别部基于特征检索部确定的对象物识别信息，从分拣数据库中确定对象物的分拣信息，在所述分拣数据库中，以使对象物识别信息与分拣信息相对应的方式，预先存储有对象物识别信息以及分拣信息。分拣部根据判别部判别出的分拣信息对对象物进行分拣。
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公开(公告)号：CN104915368A
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：CN201510112600.1
申请日：2015-03-13
Applicant: 株式会社东芝
IPC: G06F17/30
CPC classification number: G06F17/30241 , G06F17/30265 , G06F17/30345 , G06K9/726
Abstract: 本发明的实施方式涉及数据库管理装置以及地址识别装置，数据库管理装置具有地址信息取得部以及类似地址生成部。地址信息取得部用于取得第一地址信息。类似地址生成部从第一地址信息生成与所述第一地址信息所表示的地址类似的类似地址，并将表示所生成的类似地址的第二地址信息登记到地址数据库中，所述地址数据库用于存储表示地址的地址信息。
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公开(公告)号：CN104138846A
公开(公告)日：2014-11-12
申请号：CN201410196815.1
申请日：2014-05-09
Applicant: 株式会社东芝
Abstract: 涉及分拣系统及分拣方法，该分拣系统具备搬运单元、距离检测单元、物品检测单元、判定单元、取得单元以及分拣单元。搬运单元用于搬运物品。距离检测单元用于取得表示从搬运单元的上方到对象物之间的距离的距离数据，所述对象物位于包括由搬运单元搬运的物品所通过的区域在内的检测区域中；所述物品检测单元根据距离数据检测一个或多个物品。所述判定单元，在检测出多个物品的情况下，判定能否分拣该多个物品。所述取得单元用于取得物品的分拣信息。所述分拣单元根据可分拣判定和分拣信息对物品进行分拣。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105389537A
公开(公告)日：2016-03-09
申请号：CN201510543622.3
申请日：2015-08-28
Applicant: 株式会社东芝
IPC: G06K9/00
CPC classification number: G06F17/30253 , B07C3/14 , G06K9/00463 , G06K9/2054 , G06K9/6255 , G06K9/72 , G06K2209/01 , G06K2209/19 , G06K9/00496
Abstract: 本发明的地址识别装置具备地址识别部以及非收件人判定部。地址识别部根据对象物的图像，获取记载在所述对象物上的地址信息。非收件人判定部根据与第一地址信息相关的信息和与第二地址信息相关的信息的比较结果，判定所述第一地址信息是否属于不是收件人地址即非收件地址，其中，所述第一地址信息是在期望的时间点由所述地址识别部获取的地址信息，所述第二地址信息是在所述第一地址信息之前由所述地址识别部获取的地址信息。
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公开(公告)号：CN104889063A
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201510100809.6
申请日：2015-03-06
Applicant: 株式会社东芝
CPC classification number: B07C3/14 , B07C3/20 , G06K9/3233 , G06K2209/01 , G06K2209/19 , G07B17/00661
Abstract: 邮递物分拣处理系统从拍摄邮递物的拍摄图像识别出可识别的表意信息，并根据表意信息提取各候选邮递目的地区域，同时确定按照符合邮递物的邮递目的地区域的可能性的优先顺序。当满足规定条件时，邮递物分拣处理系统基于最优先顺序的邮递目的地区域中所含有的信息来处理邮递物，当不满足规定条件时，邮递物分拣处理系统基于通过操作者对输入部进行的操作输入而被选择的候选邮递目的地区域中所含有的信息，进行决定邮递物的邮递目的地的处理，同时，使被确定为高优先顺序的候选邮递目的地区域与通过操作者对输入部进行操作输入而被选择的候选邮递目的地区域相关联地存储在存储部中，并输出判断这些是否一致的结果。
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公开(公告)号：CN104463262A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410473215.5
申请日：2014-09-17
Applicant: 株式会社东芝
IPC: G06K17/00
CPC classification number: G06K5/02 , G06K7/1413 , G06K9/036
Abstract: 本发明的实施方式提供一种信息辨识处理装置以及诊断方法，其对于打印装置的诊断具有优异的效果。涉及实施方式的信息辨识处理装置具备辨识部、诊断部以及输出部。辨识部辨识通过打印装置所记录的识别信息。诊断部根据表示多个识别信息的辨识结果的辨识统计信息，对打印装置进行诊断。输出部输出诊断结果。
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公开(公告)号：CN103871320B
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201310696047.1
申请日：2013-12-17
Applicant: 株式会社东芝
CPC classification number: B42D15/0073 , B41F17/00 , G06K19/06046 , G09F3/0288 , G09F3/0297 , G09F2003/0214 , G09F2003/0248 , G09F2003/0269 , G09F2003/0272
Abstract: 根据实施例形式，一种标签配备了片状基底材料、粘接层和剥离型基底材料。片状基底材料具有可打印的打印侧。在片状基底材料中与打印侧相对的区中制备有粘接层。通过上述的片状基底材料和上述的粘接层，粘贴上剥离型基底材料，使得剥离是可能的。在上述片状基底材料的打印侧中，分别打印了标识信息，分别在两个或两个以上的局部域中打印了用于识别上述物体的标识信息，该两个或两个以上的局部域被直线划分出，该直线对应于在上述盒式物体中的区与区之间的边界。
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公开(公告)号：CN104423807A
公开(公告)日：2015-03-18
申请号：CN201410462575.5
申请日：2014-09-11
Applicant: 株式会社东芝
IPC: G06F3/0481 , G06Q10/08
CPC classification number: H04N17/002 , G06K9/00771 , G06K9/033 , G06Q10/08 , G06Q10/083
Abstract: 本发明的传感器信息管理装置包括图像输入部、图像显示部、操作部、操作信息存储部以及输出部。图像输入部分别从多个图像传感器取得图像，该多个图像传感器设置在相互不同的位置或角度，用于拍摄物品。图像显示部对分别从多个图像传感器取得的各个图像进行显示。操作部用于接收显示的多个图像中的至少一个图像所对应的操作内容的输入。操作信息存储部储存基于操作内容的操作信息。输出部输出储存在操作信息存储部中的操作信息。
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