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公开(公告)号：CN109719719A
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201811250722.7
申请日：2018-10-25
Applicant: 株式会社东芝 , 东芝基础设施系统株式会社
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明的实施方式涉及能够继续物品的保持作业而不停止机器人臂的动作的信息处理装置及机器人臂控制系统。根据实施方式，向机器人臂供给信息的信息处理装置具备通信接口和控制部，该机器人臂具有吸附于放置在规定范围中的物品并保持物品的保持机构、及使保持机构移动的臂机构。控制部基于摄像机对规定范围进行拍摄得到的图像，计算使保持机构吸附于物品的吸附点，将表示计算出的吸附点的信息供给到机器人臂。另外，在控制部未能进行基于图像对吸附点的计算的情况下，所述控制部从操作者操作的操作终端取得表示图像上的显现出所述物品的区域的区域信息，基于区域信息再次计算吸附点，将表示再次计算出的吸附点的信息供给到机器人臂。
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