公开(公告)号：CN104627702B

公开(公告)日：2017-04-12

申请号：CN201410645494.9

申请日：2014-11-11

Applicant: 株式会社东芝

Inventor： 辻岩 ,  向井和弘

IPC: B65H1/00 ,  B65H3/00 ,  B65H5/08 ,  B65H7/00 ,  G07D13/00

CPC classification number: B65H1/14 ,  B65H1/027 ,  B65H1/30 ,  B65H31/26 ,  B65H33/00 ,  B65H43/00 ,  B65H2405/332 ,  B65H2701/1912 ,  G07D7/12

Abstract: 本发明涉及纸张类投入装置、纸张类处理装置以及纸张类处理方法。一个实施方式的纸张类投入装置具备：收纳盒，具有多个收容部，该多个收容部分别将多张纸张类以上下重叠状态收容；移动机构，用于移动所述收纳盒，从而将所述多个收容部依次配置到抽取位置；抓持臂，用于对被配置到所述抽取位置的收容部中所收容的多张纸张类在其重叠方向上进行抓持；以及移载机构，移动所述抓持臂从该收容部中抽取出由该抓持臂抓持的位于所述抽取位置的多张纸张类，并且以保持该姿势不变的方式将所述多张纸张类移载到投入部。

公开(公告)号：CN104627702A

公开(公告)日：2015-05-20

申请号：CN201410645494.9

申请日：2014-11-11

Applicant: 株式会社东芝

Inventor： 辻岩 ,  向井和弘

IPC: B65H1/00 ,  B65H3/00 ,  B65H5/08 ,  B65H7/00 ,  G07D13/00

CPC classification number: B65H1/14 ,  B65H1/027 ,  B65H1/30 ,  B65H31/26 ,  B65H33/00 ,  B65H43/00 ,  B65H2405/332 ,  B65H2701/1912 ,  G07D7/12

Abstract: 本发明涉及纸张类投入装置、纸张类处理装置以及纸张类处理方法。一个实施方式的纸张类投入装置具备：收纳盒，具有多个收容部，该多个收容部分别将多张纸张类以上下重叠状态收容；移动机构，用于移动所述收纳盒，从而将所述多个收容部依次配置到抽取位置；抓持臂，用于对被配置到所述抽取位置的收容部中所收容的多张纸张类在其重叠方向上进行抓持；以及移载机构，移动所述抓持臂从该收容部中抽取出由该抓持臂抓持的位于所述抽取位置的多张纸张类，并且以保持该姿势不变的方式将所述多张纸张类移载到投入部。