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公开(公告)号：CN104627702A
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201410645494.9
申请日：2014-11-11
Applicant: 株式会社东芝
CPC classification number: B65H1/14 , B65H1/027 , B65H1/30 , B65H31/26 , B65H33/00 , B65H43/00 , B65H2405/332 , B65H2701/1912 , G07D7/12
Abstract: 本发明涉及纸张类投入装置、纸张类处理装置以及纸张类处理方法。一个实施方式的纸张类投入装置具备：收纳盒，具有多个收容部，该多个收容部分别将多张纸张类以上下重叠状态收容；移动机构，用于移动所述收纳盒，从而将所述多个收容部依次配置到抽取位置；抓持臂，用于对被配置到所述抽取位置的收容部中所收容的多张纸张类在其重叠方向上进行抓持；以及移载机构，移动所述抓持臂从该收容部中抽取出由该抓持臂抓持的位于所述抽取位置的多张纸张类，并且以保持该姿势不变的方式将所述多张纸张类移载到投入部。
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公开(公告)号：CN102689704B
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：CN201110272682.8
申请日：2011-09-15
Applicant: 株式会社东芝
CPC classification number: G07D11/0084 , B65B27/08
Abstract: 本发明涉及一种累积和捆绑设备，其包括：被构造用于累积纸片材的第一累积装置(64a)、第二累积装置(64b)、被构造成用带将一摞累积的纸片材捆绑的捆绑装置(68)、以上下能移动的方式设置在第一位置、第二位置和第三位置之间的底座托架(80)、以及在所述底座托架上能移动的片材托架。片材托架被构造用于：在底座托架处于第一位置时从第一累积装置接收累积的纸片材；在底座托架处于第三位置时从待命位置移动至前进位置；并且在底座托架处于第二位置时从待命位置移动至前进位置，从而接收来自第二累积装置的、累积的纸片材。
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公开(公告)号：CN102689704A
公开(公告)日：2012-09-26
申请号：CN201110272682.8
申请日：2011-09-15
Applicant: 株式会社东芝
CPC classification number: G07D11/0084 , B65B27/08
Abstract: 本发明涉及一种累积和捆绑设备，其包括：被构造用于累积纸片材的第一累积装置(64a)、第二累积装置(64b)、被构造成用带将一摞累积的纸片材捆绑的捆绑装置(68)、以上下能移动的方式设置在第一位置、第二位置和第三位置之间的底座托架(80)、以及在所述底座托架上能移动的片材托架。片材托架被构造用于：在底座托架处于第一位置时从第一累积装置接收累积的纸片材；在底座托架处于第三位置时从待命位置移动至前进位置；并且在底座托架处于第二位置时从待命位置移动至前进位置，从而接收来自第二累积装置的、累积的纸片材。
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公开(公告)号：CN104627702B
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201410645494.9
申请日：2014-11-11
Applicant: 株式会社东芝
CPC classification number: B65H1/14 , B65H1/027 , B65H1/30 , B65H31/26 , B65H33/00 , B65H43/00 , B65H2405/332 , B65H2701/1912 , G07D7/12
Abstract: 本发明涉及纸张类投入装置、纸张类处理装置以及纸张类处理方法。一个实施方式的纸张类投入装置具备：收纳盒，具有多个收容部，该多个收容部分别将多张纸张类以上下重叠状态收容；移动机构，用于移动所述收纳盒，从而将所述多个收容部依次配置到抽取位置；抓持臂，用于对被配置到所述抽取位置的收容部中所收容的多张纸张类在其重叠方向上进行抓持；以及移载机构，移动所述抓持臂从该收容部中抽取出由该抓持臂抓持的位于所述抽取位置的多张纸张类，并且以保持该姿势不变的方式将所述多张纸张类移载到投入部。
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公开(公告)号：CN102598067B
公开(公告)日：2014-11-05
申请号：CN201080048580.1
申请日：2010-12-21
Applicant: 株式会社东芝
IPC: G07D9/00
CPC classification number: G07D11/0081 , G07D11/0024
Abstract: 纸张类处理装置具有主模块(10)和装填模块(30)，主模块(10)具有重叠地载置多张纸张类的供给部(11)、从供给部取出纸张类的取出机构(14)、对取出了的纸币进行输送的输送通路(16)、对被输送的纸张类进行鉴定检查的鉴定检查装置(18)、以及集聚受到了鉴定检查的纸张类的集聚部(22a)。装填模块具有可安装自动交易装置的装填库(32)的安装部(34)、与主模块连通并且对纸张类进行输送的输送通路(44)、相对于装填库取出及装填纸张类的取出装填机构(36)、对从装填库取出了的纸张类进行鉴定检查的鉴定检查装置(38)、以及集聚受到了鉴定检查的受拒券的受拒券库(40)，将从主模块送来了的纸张类装填到装填库中。
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公开(公告)号：CN102674029B
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：CN201110271881.7
申请日：2011-09-15
Applicant: 株式会社东芝
CPC classification number: B65H83/02 , B65H3/063 , B65H3/0653 , B65H5/26 , B65H7/18 , B65H9/16 , B65H15/00 , B65H29/12 , B65H29/62 , B65H31/3045 , B65H2301/33212 , B65H2301/4213 , B65H2301/424 , B65H2301/43824 , B65H2301/5111 , B65H2404/133 , B65H2404/15212 , B65H2404/2561 , B65H2404/261 , B65H2404/262 , B65H2404/264 , B65H2511/22 , B65H2511/416 , B65H2511/524 , B65H2513/10 , B65H2513/412 , B65H2513/42 , B65H2513/512 , B65H2515/60 , B65H2515/842 , B65H2557/64 , B65H2601/2612 , B65H2701/18267 , B65H2701/1829 , B65H2701/1912 , B65H2701/375 , G07D11/0066 , G07D11/0084 , B65H2220/03 , B65H2220/02 , B65H2220/01
Abstract: 根据一个实施例提供了一种纸张处理装置，其包括：供给单元(11)，该供给单元(11)包括相对于竖直方向倾斜的支承表面(11a)和基本垂直于该支承表面的安置表面(11b)，并构造成接收多个纸张，这些纸张沿支承表面倾斜并堆垛在安置表面上；拾取机构(14)，该拾取机构构造成从供给单元的安置表面侧拾取纸张；传送路径(16)，该传送路径构造成传送拾取的纸张；检查装置(18)，该检查装置构造成检查传送的纸张；以及积累单元，该积累单元构造成积累检查过的纸张。
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公开(公告)号：CN102674029A
公开(公告)日：2012-09-19
申请号：CN201110271881.7
申请日：2011-09-15
Applicant: 株式会社东芝
CPC classification number: B65H83/02 , B65H3/063 , B65H3/0653 , B65H5/26 , B65H7/18 , B65H9/16 , B65H15/00 , B65H29/12 , B65H29/62 , B65H31/3045 , B65H2301/33212 , B65H2301/4213 , B65H2301/424 , B65H2301/43824 , B65H2301/5111 , B65H2404/133 , B65H2404/15212 , B65H2404/2561 , B65H2404/261 , B65H2404/262 , B65H2404/264 , B65H2511/22 , B65H2511/416 , B65H2511/524 , B65H2513/10 , B65H2513/412 , B65H2513/42 , B65H2513/512 , B65H2515/60 , B65H2515/842 , B65H2557/64 , B65H2601/2612 , B65H2701/18267 , B65H2701/1829 , B65H2701/1912 , B65H2701/375 , G07D11/0066 , G07D11/0084 , B65H2220/03 , B65H2220/02 , B65H2220/01
Abstract: 根据一个实施例提供了一种纸张处理装置，其包括：供给单元(11)，该供给单元(11)包括相对于竖直方向倾斜的支承表面(11a)和基本垂直于该支承表面的安置表面(11b)，并构造成接收多个纸张，这些纸张沿支承表面倾斜并堆垛在安置表面上；拾取机构(14)，该拾取机构构造成从供给单元的安置表面侧拾取纸张；传送路径(16)，该传送路径构造成传送拾取的纸张；检查装置(18)，该检查装置构造成检查传送的纸张；以及积累单元，该积累单元构造成积累检查过的纸张。
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公开(公告)号：CN102598067A
公开(公告)日：2012-07-18
申请号：CN201080048580.1
申请日：2010-12-21
Applicant: 株式会社东芝
IPC: G07D9/00
CPC classification number: G07D11/0081 , G07D11/0024
Abstract: 纸张类处理装置具有主模块(10)和装填模块(30)，主模块(10)具有重叠地载置多张纸张类的供给部(11)、从供给部取出纸张类的取出机构(14)、对取出了的纸币进行输送的输送通路(16)、对被输送的纸张类进行鉴定检查的鉴定检查装置(18)、以及集聚受到了鉴定检查的纸张类的集聚部(22a)。装填模块具有可安装自动交易装置的装填库(32)的安装部(34)、与主模块连通并且对纸张类进行输送的输送通路(44)、相对于装填库取出及装填纸张类的取出装填机构(36)、对从装填库取出了的纸张类进行鉴定检查的鉴定检查装置(38)、以及集聚受到了鉴定检查的受拒券的受拒券库(40)，将从主模块送来了的纸张类装填到装填库中。
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