公开(公告)号：CN113023517B

公开(公告)日：2022-11-25

申请号：CN202010893951.1

申请日：2020-08-31

Applicant: 株式会社东芝

Inventor： 中本秀一 ,  小川昭人 ,  大贺淳一郎 ,  小川秀树 ,  卫藤春菜 ,  肥后亮佑

IPC: B66B5/00 ,  F16M11/20 ,  F16M13/02 ,  G05D3/12

Abstract: 本发明提供作业支援装置，可实现作业支援提高。作业支援装置(10)具备臂部(30)、制动部(41)、状态判断部(50G)和制动控制部(50H)。臂部(31)具有把持对象物(T)的把持部(32)、多个关节部(34)以及经由关节部(34)以能动作的方式连结的多个连杆部(36)。制动部(41)设在多个关节部(34)中的至少一个上，限制臂部(30)的动作。状态判断部(50G)判断臂部(30)的状态。制动控制部(50H)根据臂部(30)的状态来控制制动部(41)以便限制臂部(30)的动作。

公开(公告)号：CN113023517A

公开(公告)日：2021-06-25

申请号：CN202010893951.1

申请日：2020-08-31

Applicant: 株式会社东芝

Inventor： 中本秀一 ,  小川昭人 ,  大贺淳一郎 ,  小川秀树 ,  卫藤春菜 ,  肥后亮佑

IPC: B66B5/00 ,  F16M11/20 ,  F16M13/02 ,  G05D3/12

Abstract: 本发明提供作业支援装置，可实现作业支援提高。作业支援装置(10)具备臂部(30)、制动部(41)、状态判断部(50G)和制动控制部(50H)。臂部(31)具有把持对象物(T)的把持部(32)、多个关节部(34)以及经由关节部(34)以能动作的方式连结的多个连杆部(36)。制动部(41)设在多个关节部(34)中的至少一个上，限制臂部(30)的动作。状态判断部(50G)判断臂部(30)的状态。制动控制部(50H)根据臂部(30)的状态来控制制动部(41)以便限制臂部(30)的动作。