公开(公告)号：CN108058176B

公开(公告)日：2022-01-04

申请号：CN201711095649.6

申请日：2017-11-09

Applicant: 株式会社东芝

Inventor： 桑原央明 ,  近冈秀男 ,  岩田十三男 ,  寺井藤雄 ,  郡司雄一郎 ,  松崎晃大

IPC: B25J11/00

Abstract: 提供一种机器人装置、检查装置、发电机的检查装置以及检查方法。根据实施方式，机器人装置具备机器人(40)和工位部(10)。机器人(40)被插入到第一构件(100)中的第一部位(80)的外周面(80a)与包围外周面(80a)的第二构件(200)之间的间隙(g)，第一构件(100)具有第一部位(80)以及在与第一部位(80)之间形成高低差(70)的第二部位(90)。工位部(10)具有使机器人(40)向高低差(70)的下层侧的第一部位(80)的外周面(80a)降下，并且使机器人(40)从外周面(80a)升起的升降机构(12)。

公开(公告)号：CN119330127A

公开(公告)日：2025-01-21

申请号：CN202410277942.8

申请日：2024-03-12

Applicant: 株式会社东芝

Inventor： 山口龙太郎 ,  桑原央明 ,  泷利和

IPC: B65H18/10 ,  B65H23/26 ,  B65H26/04 ,  B65H26/02 ,  B65H23/032

Abstract: 提供一种控制装置、卷取装置、控制系统的构建方法、控制系统、控制方法以及存储介质，能够使来自控制对象的控制量更接近目标值。实施方式的控制装置对能够卷取对象物的卷取机构进行控制。上述控制装置具备第1控制部、第1运算部以及第2运算部。上述第1控制部从上述卷取机构取得作为被控制的对象的控制量。上述第1控制部向预先进行了机器学习的模型输入上述控制量，由此取得与上述控制量被从上述卷取机构输出的情况下的操作量相当的第1操作量。上述第1运算部计算上述第1操作量与朝向上述卷取机构发送的第2操作量的差分。上述第2运算部将在上述第2操作量上加上上述差分而得到的第3操作量输入上述卷取机构。

公开(公告)号：CN108058176A

公开(公告)日：2018-05-22

申请号：CN201711095649.6

申请日：2017-11-09

Applicant: 株式会社东芝

Inventor： 桑原央明 ,  近冈秀男 ,  岩田十三男 ,  寺井藤雄 ,  郡司雄一郎 ,  松崎晃大

IPC: B25J11/00

CPC classification number: G01R31/34 ,  B25J5/005 ,  G01R31/44 ,  H05F1/00 ,  Y10S901/44

Abstract: 提供一种机器人装置、检查装置、发电机的检查装置以及检查方法。根据实施方式，机器人装置具备机器人(40)和工位部(10)。机器人(40)被插入到第一构件(100)中的第一部位(80)的外周面(80a)与包围外周面(80a)的第二构件(200)之间的间隙(g)，第一构件(100)具有第一部位(80)以及在与第一部位(80)之间形成高低差(70)的第二部位(90)。工位部(10)具有使机器人(40)向高低差(70)的下层侧的第一部位(80)的外周面(80a)降下，并且使机器人(40)从外周面(80a)升起的升降机构(12)。