公开(公告)号：CN108058176A

公开(公告)日：2018-05-22

申请号：CN201711095649.6

申请日：2017-11-09

Applicant: 株式会社东芝

Inventor： 桑原央明 ,  近冈秀男 ,  岩田十三男 ,  寺井藤雄 ,  郡司雄一郎 ,  松崎晃大

IPC: B25J11/00

CPC classification number: G01R31/34 ,  B25J5/005 ,  G01R31/44 ,  H05F1/00 ,  Y10S901/44

Abstract: 提供一种机器人装置、检查装置、发电机的检查装置以及检查方法。根据实施方式，机器人装置具备机器人(40)和工位部(10)。机器人(40)被插入到第一构件(100)中的第一部位(80)的外周面(80a)与包围外周面(80a)的第二构件(200)之间的间隙(g)，第一构件(100)具有第一部位(80)以及在与第一部位(80)之间形成高低差(70)的第二部位(90)。工位部(10)具有使机器人(40)向高低差(70)的下层侧的第一部位(80)的外周面(80a)降下，并且使机器人(40)从外周面(80a)升起的升降机构(12)。

公开(公告)号：CN108058176B

公开(公告)日：2022-01-04

申请号：CN201711095649.6

申请日：2017-11-09

Applicant: 株式会社东芝

Inventor： 桑原央明 ,  近冈秀男 ,  岩田十三男 ,  寺井藤雄 ,  郡司雄一郎 ,  松崎晃大

IPC: B25J11/00

Abstract: 提供一种机器人装置、检查装置、发电机的检查装置以及检查方法。根据实施方式，机器人装置具备机器人(40)和工位部(10)。机器人(40)被插入到第一构件(100)中的第一部位(80)的外周面(80a)与包围外周面(80a)的第二构件(200)之间的间隙(g)，第一构件(100)具有第一部位(80)以及在与第一部位(80)之间形成高低差(70)的第二部位(90)。工位部(10)具有使机器人(40)向高低差(70)的下层侧的第一部位(80)的外周面(80a)降下，并且使机器人(40)从外周面(80a)升起的升降机构(12)。