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公开(公告)号:CN115601390A
公开(公告)日:2023-01-13
申请号:CN202211084461.2
申请日:2022-09-06
Applicant: 柳州职业技术学院(CN)
Abstract: 本发明公开了基于觅食量视觉监控的鱼群投喂方法,包括如下步骤:(1)图像采集和处理;(2)建立改进的连通域分割模型;(3)多目标匹配与跟踪方法;(4)基于视觉的精准投喂。本发明的投喂方法以自动化投料为设计基础,融入视觉感知系统对鱼群觅食量小的个体进行精准投喂,实现了渔业自动化投喂的基础上提高了渔业养殖技术水平。针对现有鱼群个体觅食量不均匀的现象,提出了对鱼群个体觅食量特征的多目标识别与跟踪算法,对觅食量较小的个体进行精准投喂。并且本申请建立硬件仿真系统对算法进行了验证,得到该算法可以有效的均匀分配鱼群个体的觅食量,提高了饲料的利用率,对智能渔业的发展具有具有积极的推动作用。