一种用于振动阀检测机的液压控制传送装置

    公开(公告)号:CN103057947B

    公开(公告)日:2015-12-09

    申请号:CN201210573836.1

    申请日:2012-12-26

    Abstract: 本发明公开了一种用于振动阀检测机的液压控制传送装置,包括底座,工件载入、载出端的液压缸,工件载入板,载入板滑块,直线型载入板导轨,工件推进部件,凹型工件载出板,工件定位挡板,载出板滑块,直线型载出板导轨。将工件放置于载入板上,载出端液压缸活塞杆推动载出板进入检测机位,载入端液压缸活塞杆推动载入板前进,工件前进到载出板凹型缺口处时,在工件推进部件的推动下工件被转移到载出板上直至到达定位处,开始检测,此时载入板退回到初始位置装载下一待检工件。工件检测完毕后,由载出端液压缸活塞杆拉动载出板退出检测机。使用该装置能大幅降低劳动强度,保证检测时的位置精度,并通过PLC控制液压阀完成检测流程,实现检测的自动化。

    一种用于振动阀检测机的液压控制传送装置

    公开(公告)号:CN103057947A

    公开(公告)日:2013-04-24

    申请号:CN201210573836.1

    申请日:2012-12-26

    Abstract: 本发明公开了一种用于振动阀检测机的液压控制传送装置,包括底座,工件载入、载出端的液压缸,工件载入板,载入板滑块,直线型载入板导轨,工件推进部件,凹型工件载出板,工件定位挡板,载出板滑块,直线型载出板导轨。将工件放置于载入板上,载出端液压缸活塞杆推动载出板进入检测机位,载入端液压缸活塞杆推动载入板前进,工件前进到载出板凹型缺口处时,在工件推进部件的推动下工件被转移到载出板上直至到达定位处,开始检测,此时载入板退回到初始位置装载下一待检工件。工件检测完毕后,由载出端液压缸活塞杆拉动载出板退出检测机。使用该装置能大幅降低劳动强度,保证检测时的位置精度,并通过PLC控制液压阀完成检测流程,实现检测的自动化。

    一种用于振动阀检测机的液压控制传送装置

    公开(公告)号:CN203095115U

    公开(公告)日:2013-07-31

    申请号:CN201220727646.6

    申请日:2012-12-26

    Abstract: 本实用新型公开了一种用于振动阀检测机的液压控制传送装置,包括底座,工件载入、载出端的液压缸,工件载入板,载入板滑块,直线型载入板导轨,工件推进部件,凹型工件载出板,工件定位挡板,载出板滑块,直线型载出板导轨。将工件放置于载入板上,载出端液压缸活塞杆推动载出板进入检测机位,载入端液压缸活塞杆推动载入板前进,工件前进到载出板凹型缺口处时,在工件推进部件的推动下工件被转移到载出板上直至到达定位处,开始检测,此时载入板退回到初始位置装载下一待检工件。工件检测完毕后,由载出端液压缸活塞杆拉动载出板退出检测机。使用该装置能大幅降低劳动强度,保证检测时的位置精度,并通过PLC控制液压阀完成检测流程,实现检测的自动化。

    一种回油集成器
    6.
    实用新型

    公开(公告)号:CN202900837U

    公开(公告)日:2013-04-24

    申请号:CN201220522407.7

    申请日:2012-10-12

    Abstract: 本实用新型公开了一种回油集成器,其特征是:该回油集成器为一中空的方缸体,其壁上设置有7-9个不同规格的进油接头座和一个总回油口,总回油口通过总回油管与油箱连接,进油接头座作为进油口分别与液压振动控制阀检测平台上对应的溢流管以管道螺纹接通。该集成器节省了溢流管,解决了布置和连接管路的麻烦,特别用于溢流或回油管路数目众多且复杂的设备,并且能够实现在线监测平台和油箱隔库放置,可随拿随放,损坏后易于更换,简单实用又安全。

    基于NARXNN-CNN混合迟滞模型的机器人关节补偿控制方法

    公开(公告)号:CN115556093B

    公开(公告)日:2024-08-27

    申请号:CN202211138252.1

    申请日:2022-09-19

    Abstract: 本发明公开基于NARXNN‑CNN混合迟滞模型的机器人关节补偿控制方法,针对机器人柔性关节传递精度随负载变化,关节输入输出角度之差扭转角与输出力矩表现为强非线性、非对称性及非光滑性的复杂迟滞特性,设计了NARXNN‑CNN混合迟滞模型,并设计分段式损失函数来实现独立分段偏差反向传递学习。通过NARXNN‑CNN混合迟滞模型预测扭转角的修正量,并利用该扭转角的修正量对关节输出角度设定值进行补偿,从而间接避免由于关节材料、制造及复杂结构的装配及负载变化等所造成的关节传递误差。

    板材推送装置
    10.
    发明授权

    公开(公告)号:CN108820718B

    公开(公告)日:2024-05-28

    申请号:CN201811003208.3

    申请日:2018-08-30

    Abstract: 本发明公开了一种能够代替人工将长条形板料进行送料,提高工作效率的板材推送装置。该板材推送装置,包括底座装置、送料装置以及推料装置;所述底座装置包括底座以及安装于底座上的导轨、安装于底座一端的控制面板;所述底座上方设置有支架,所述底座内设置有横梁;所述送料装置包括曲柄滑块循环送料装置,所述曲柄滑块循环送料装置包括滑块、送模板、送料模具;所述推料装置包括伸缩杆推料装置、推料导轨、竖向布置的固定杆以及单向自锁推杆。采用该板材推送装置能够实现连续式高效率自动循环送料,实用性强,空间结构合理,能耗小,噪音低。

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