公开(公告)号：CN119948312A

公开(公告)日：2025-05-06

申请号：CN202380068322.7

申请日：2023-09-22

Applicant: 松下知识产权经营株式会社

Inventor： 深草雅春 ,  田场真由 ,  香山信三

IPC: G01B11/25 ,  G01C3/06

Abstract: 投射部(30)向第一摄像部(10)的视野与第二摄像部(20)的视野相重叠的范围投射图案光(50)。测量部(404)根据由第一摄像部(10)得到的第一图像与由第二摄像部(20)得到的第二图像之间的视差，测量到已被投射了图案光(50)的测量面的距离。图案光(50)是包含色相不同的多个光区域和色相相同但亮度不同的多个光区域的图案光，在所述图案光中，多个大范围光区域(51)以规定图案分布，并且在多个大范围光区域(51)中的每一个大范围光区域(51)中，小范围光区域(52)以规定图案分布。

公开(公告)号：CN118900983A

公开(公告)日：2024-11-05

申请号：CN202380028629.4

申请日：2023-03-17

Applicant: 松下知识产权经营株式会社

Inventor： 深草雅春 ,  丹生贵大 ,  田场真由

IPC: G01C3/06 ,  G01B11/00 ,  G01B11/25

Abstract: 距离测定装置(1)具备：第1摄像部(10)以及第2摄像部(20)，被并排配置为彼此的视场(10a、20a)重叠；投射部(30)，将波段彼此不同的多个种类的光区域以给定图案分布的图案光(30a)投射到视场(10a、20a)重叠的范围内；和测量部(45)，针对由第1摄像部(10)以及第2摄像部(20)分别获取到的图像进行立体对应点搜索处理，来测量到被投射了图案光(30a)的物体表面的距离。

公开(公告)号：CN118591714A

公开(公告)日：2024-09-03

申请号：CN202380018388.5

申请日：2023-01-18

Applicant: 松下知识产权经营株式会社

Inventor： 田场真由 ,  深草雅春

IPC: G01B11/25 ,  G01B11/245 ,  G01C3/06

Abstract: 距离测定装置(1)具备：第一摄像部(10)和第二摄像部(20)，第一摄像部(10)和第二摄像部(20)以彼此的视场重叠的方式排列地配置；投射部(30)，其投射图案光；测量部(44)，其对通过第一摄像部(10)和第二摄像部(20)获取到的图像进行立体对应点搜索处理来对到物体表面的距离进行测量；以及控制部(41)，其控制投射部(30)。投射部(30)具备：光源(31)；图案生成器(33)，其利用来自光源(31)的光生成图案光；至少一个投射透镜(34)，所述至少一个投射透镜(34)投射图案光；以及成像调整部(47)，其使投射透镜(34)投射的图案光的成像位置在光轴方向上变化。控制部(41)控制成像调整部(47)，以使图案光的成像位置成为与到物体表面的距离相应的成像位置。