按摩机
    3.
    发明授权

    公开(公告)号:CN100571015C

    公开(公告)日:2009-12-16

    申请号:CN200580034604.7

    申请日:2005-10-13

    Abstract: 一种使用小型高扭矩的无刷直流电机的按摩机。其具有:驱动单元(30),其沿所述椅子(20)上的导轨(22)上下移动;第一电机(11),其使所述驱动单元(30)上下移动;一对按摩头座(3A、3B),其在互为相反的方向上往复驱动;第二电机(12),其使按摩头座在互为相反的方向上往复驱动;按摩头(2),其分别被支撑在按摩头座(3A、3B)上;第三电机(13),使按摩头(2)相对靠背椅在略呈垂直相交的面上驱动;控制电路(25),其分别独立驱动各电机。各电机是无刷直流电机,控制电路(25)根据加在所述无刷直流电机上的负荷,修正加在所述无刷直流电机的线圈上的驱动信号的波形,使在所述无刷直流电机的线圈上流动的电流大致成正弦波形。由此,在降低由于电机噪音所产生的不舒适感的同时,可以正确地控制电机的转动速度。

    按摩机
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN101040430A

    公开(公告)日:2007-09-19

    申请号:CN200580034604.7

    申请日:2005-10-13

    Abstract: 一种使用小型高扭矩的无刷直流电机的按摩机。其具有:驱动单元(30),其沿所述椅子(20)上的导轨(22)上下移动;第一电机(11),其使所述驱动单元(30)上下移动;一对按摩头座(3A、3B),其在互为相反的方向上往复驱动;第二电机(12),其使按摩头座在互为相反的方向上往复驱动;按摩头(2),其分别被支撑在按摩头座(3A、3B)上;第三电机(13),使按摩头(2)相对靠背椅在略呈垂直相交的面上驱动;控制电路(25),其分别独立驱动各电机。各电机是无刷直流电机,控制电路(25)根据加在所述无刷直流电机上的负荷,修正加在所述无刷直流电机的线圈上的驱动信号的波形,使在所述无刷直流电机的线圈上流动的电流大致成正弦波形。由此,在降低由于电机噪音所产生的不舒适感的同时,可以正确地控制电机的转动速度。

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