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公开(公告)号：CN102971776B
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：CN201080067919.2
申请日：2010-11-26
Applicant: 松下电器产业株式会社
IPC: G08G1/16
CPC classification number: H04N7/18 , G06K9/00805 , G06K9/2027 , G06T7/174 , G06T2207/10152 , G06T2207/20224 , G06T2207/30261
Abstract: 障碍物检测系统(10)具有：摄像装置(20)，对车辆周边进行拍摄而输出影像信号；障碍物检测装置(30)，从影像信号检测有无障碍物；以及灯具装置(40)，搭载在车辆上。在障碍物检测装置(30)中，灯具状态控制单元(31)控制灯具装置(40)的点亮/熄灭。在灯具装置(40)的点亮状态发生了变化时，差分影像生成单元(34)生成摄像装置(20)所输出的影像信号和影像数据存储单元(35)所存储的先前的帧的影像信号之间的差分影像。障碍物判定单元(38)基于差分影像判定有无障碍物。
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公开(公告)号：CN102422124A
公开(公告)日：2012-04-18
申请号：CN201080019432.7
申请日：2010-07-29
Applicant: 松下电器产业株式会社
Inventor： 村松洋一
CPC classification number: G01C3/08 , G03B7/091 , G03B19/07 , G03B35/08 , G03B37/00 , G06T5/50 , G06T2207/20208 , H04N5/2355
Abstract: 一种成像装置(1)包括：照相机(100)(101)，生成具有视差的曝光量不同的多个图像；图像亮度调节单元(200)(201)，基于曝光量调节多个图像的亮度；匹配单元(21)(22)，利用经亮度调节的多个图像执行图像之间匹配，并确定匹配信息；距离计算单元(31)，基于匹配信息确定到给定对象的距离；位置修正单元(24)，基于匹配信息，修正具有视差的图像中的位置，以便从具有视差的图像中消除视差；宽动态范围图像生成单元(32)，将经位置修正单元(24)修正了位置的曝光量不同的多个图像进行合成，从而生成具有比照相机(100)(101)成像的图像更宽的动态范围的图像。因此，可以依据同时拍摄的具有视差的曝光量不同的图像，同时执行宽动态范围图像的生成和到对象的距离的测量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103201449A
公开(公告)日：2013-07-10
申请号：CN201280003522.6
申请日：2012-07-26
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: G06K9/00355 , B60R25/2045 , B60R25/24 , E05F15/73 , E05F2015/767 , E05Y2201/68 , E05Y2400/852 , E05Y2400/86 , E05Y2600/46 , E05Y2800/106 , E05Y2800/426 , E05Y2800/73 , E05Y2900/531 , G06F3/017 , G07C9/00309 , G07C9/00563 , G07C2209/65
Abstract: 根据本发明的用于控制车辆开/关元件的系统包括：照射单元，用于对开/关元件的周边照射近红外光；拍摄单元，用于拍摄由所照射的近红外光形成的图像；手区域提取单元，用于基于由拍摄单元所拍摄的图像的照度提取用户手区域；动作检测单元，用于根据所提取的手区域检测用户的手的动作；以及控制单元，用于判定所检测的动作是否与预先设定的预定动作一致，并且基于所判定的动作发出用于操作开/关元件的指示。
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公开(公告)号：CN102971776A
公开(公告)日：2013-03-13
申请号：CN201080067919.2
申请日：2010-11-26
Applicant: 松下电器产业株式会社
IPC: G08G1/16
CPC classification number: H04N7/18 , G06K9/00805 , G06K9/2027 , G06T7/174 , G06T2207/10152 , G06T2207/20224 , G06T2207/30261
Abstract: 障碍物检测系统(10)具有：摄像装置(20)，对车辆周边进行拍摄而输出影像信号；障碍物检测装置(30)，从影像信号检测有无障碍物；以及灯具装置(40)，搭载在车辆上。在障碍物检测装置(30)中，灯具状态控制单元(31)控制灯具装置(40)的点亮/熄灭。在灯具装置(40)的点亮状态发生了变化时，差分影像生成单元(34)生成摄像装置(20)所输出的影像信号和影像数据存储单元(35)所存储的先前的帧的影像信号之间的差分影像。障碍物判定单元(38)基于差分影像判定有无障碍物。
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公开(公告)号：CN102577374A
公开(公告)日：2012-07-11
申请号：CN201080047748.7
申请日：2010-02-24
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: G06T1/0007 , H04N7/181
Abstract: 公开了一种转换输入到其的视频图像的视点的摄像装置(100)，摄像装置(100)包括：视点参数存储单元(30)，存储分别对应于多个视点的多个视点参数，以便转换视频图像的视点；视点选择单元(501)，从存储在视点参数存储单元(30)中的多个视点参数中选择任意起始视点和任意终止视点的视点参数；视点参数内插单元(502)，通过在由所述视点选择单元选择的起始视点的视点参数和终止视点的视点参数之间进行内插，并生成内插的视点参数；以及视点转换单元(503)，通过基于由所述视点参数内插单元(502)顺序地生成的内插的视点参数，顺序地转换所述输入视频图像的视点，并输出具有如此转换的视点的视频图像，由此使得将视点从所述起始视点逐渐切换至所述终止视点的具有转换的视点的视频图像。因此，可以在不需要更多存储容量的情况下平滑地切换视点。
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公开(公告)号：CN102985945A
公开(公告)日：2013-03-20
申请号：CN201280001918.7
申请日：2012-04-05
Applicant: 松下电器产业株式会社
Inventor： 村松洋一
CPC classification number: G06K9/78 , G06K9/00369 , G06K9/00805 , G06K9/6203 , G06K9/629
Abstract: 一种物体检测装置（10）具有：视频图像转换单元（20），将其中拍摄了车辆周围的输入视频图像转换为特征视频图像，已经从所述输入视频图像向所述特征视频图像提取了图像特征；通过距离分类的视频图像提取/合成单元（30），基于距所述车辆的距离从特征视频图像提取根据距离而不同的区域，并且合成所述区域；第一物体检测单元（40），扫描合成视频图像，以执行第一物体检测处理；物体候选位置指定单元（50），从第一物体检测处理的结果确定物体候选位置；第二物体检测单元（60），对所述物体候选位置执行第二物体检测处理；和物体位置识别单元（70），从第二物体检测单元的结果识别物体位置。由此，可以高速检测在车辆周围的物体，而不降低检测性能。
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公开(公告)号：CN102341273A
公开(公告)日：2012-02-01
申请号：CN201080010164.2
申请日：2010-08-23
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: G06K9/2036 , G06K9/00805 , G06T7/174 , G06T2207/10152 , G06T2207/20224 , G06T2207/30261
Abstract: 提供了一种即使在低照度环境中也能够在不需要除了成像装置之外的传感器的情况下检测出现在车辆后方的障碍的障碍检测装置。障碍检测装置(20)在车辆后退时从所述车辆的后方区域的图像检测障碍。所述障碍检测装置(20)包括：差分图像创建单元(23)，创建所述车辆的刹车灯开启时拍摄的图像与所述车辆的刹车灯关闭时拍摄的图像之间的差分图像；以及障碍判定单元(26)，基于由差分图像创建单元(23)获得的所述差分图像中差分发生在图像中的位置，来判定是否存在障碍。
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