公开(公告)号：CN117110642B

公开(公告)日：2025-05-20

申请号：CN202311077473.7

申请日：2023-08-25

Applicant: 杭州电子科技大学信息工程学院 ,  杭州电子科技大学

Inventor： 管力明 ,  刘柏田 ,  杨泽敏 ,  沈超 ,  张海平 ,  俞楚扬

IPC: G01P3/36

Abstract: 本发明公开了一种基于双目远心镜头的玻璃平面测速方法，包括如下步骤：S1、在玻璃表面移动的方向上放置本装置，使得镜头垂直于玻璃的侧面；S2、调整镜头距离玻璃侧面的距离；S3、初始化两个相机，设定好对应的采集参数。S4、启动本装置，使得玻璃下边缘依次从上方的镜头和下方的镜头中出现。上方的镜头实时检测玻璃是否进入视野中，若进入视野中则按照固定的时间间隔，上下两个相机分别拍摄两张照片。S5、对拍摄得到的2张照片进行处理和计算，得到玻璃下边缘在图片中的位置，计算两张照片的准确时间间隔。S6、计算得到玻璃的移动距离和时间，得到玻璃移动速度。本发明具有更高的测量精度，且对环境要求更低，能维持长时间的高精度测量。

公开(公告)号：CN117110642A

公开(公告)日：2023-11-24

申请号：CN202311077473.7

申请日：2023-08-25

Applicant: 杭州电子科技大学信息工程学院 ,  杭州电子科技大学

Inventor： 管力明 ,  刘柏田 ,  杨泽敏 ,  沈超 ,  张海平 ,  俞楚扬

IPC: G01P3/36

Abstract: 本发明公开了一种基于双目远心镜头的玻璃平面测速方法，包括如下步骤：S1、在玻璃表面移动的方向上放置本装置，使得镜头垂直于玻璃的侧面；S2、调整镜头距离玻璃侧面的距离；S3、初始化两个相机，设定好对应的采集参数。S4、启动本装置，使得玻璃下边缘依次从上方的镜头和下方的镜头中出现。上方的镜头实时检测玻璃是否进入视野中，若进入视野中则按照固定的时间间隔，上下两个相机分别拍摄两张照片。S5、对拍摄得到的2张照片进行处理和计算，得到玻璃下边缘在图片中的位置，计算两张照片的准确时间间隔。S6、计算得到玻璃的移动距离和时间，得到玻璃移动速度。本发明具有更高的测量精度，且对环境要求更低，能维持长时间的高精度测量。