公开(公告)号：CN116678370A

公开(公告)日：2023-09-01

申请号：CN202310663492.1

申请日：2023-06-06

Applicant: 杭州电子科技大学信息工程学院 ,  杭州电子科技大学

Inventor： 管力明 ,  刘柏田 ,  张海平 ,  朱崇磊 ,  施月玲

IPC: G01C3/12 ,  G01C3/02

Abstract: 本发明公开了一种基于矩形信息的单目视觉平面测距方法，包括如下步骤：在玻璃移动所在的待测平面上放置一已知的矩形物体，通过拍摄相机获得图片，并取得拍摄相机的参数；取得已知矩形四个顶点在图片上的坐标以及矩形的实际对角长；根据获取的矩形顶点坐标、对角长以及拍摄相机的参数，得到预设参数并保存；读取玻璃上第一待测点在图片上的坐标，并根据得到的预设参数得到第一待测点对应的向量；读取玻璃上第二待测点在图片上的坐标，并根据得到的预设参数得到第二待测点对应的向量，可得到两个待测点之间的真实距离。该方法相比传统的单目视觉计算方案具有更少的计算量，解决透明物体难测的问题，同时保证足够的精度。

公开(公告)号：CN117110642B

公开(公告)日：2025-05-20

申请号：CN202311077473.7

申请日：2023-08-25

Applicant: 杭州电子科技大学信息工程学院 ,  杭州电子科技大学

Inventor： 管力明 ,  刘柏田 ,  杨泽敏 ,  沈超 ,  张海平 ,  俞楚扬

IPC: G01P3/36

Abstract: 本发明公开了一种基于双目远心镜头的玻璃平面测速方法，包括如下步骤：S1、在玻璃表面移动的方向上放置本装置，使得镜头垂直于玻璃的侧面；S2、调整镜头距离玻璃侧面的距离；S3、初始化两个相机，设定好对应的采集参数。S4、启动本装置，使得玻璃下边缘依次从上方的镜头和下方的镜头中出现。上方的镜头实时检测玻璃是否进入视野中，若进入视野中则按照固定的时间间隔，上下两个相机分别拍摄两张照片。S5、对拍摄得到的2张照片进行处理和计算，得到玻璃下边缘在图片中的位置，计算两张照片的准确时间间隔。S6、计算得到玻璃的移动距离和时间，得到玻璃移动速度。本发明具有更高的测量精度，且对环境要求更低，能维持长时间的高精度测量。

公开(公告)号：CN117110642A

公开(公告)日：2023-11-24

申请号：CN202311077473.7

申请日：2023-08-25

Applicant: 杭州电子科技大学信息工程学院 ,  杭州电子科技大学

Inventor： 管力明 ,  刘柏田 ,  杨泽敏 ,  沈超 ,  张海平 ,  俞楚扬

IPC: G01P3/36

Abstract: 本发明公开了一种基于双目远心镜头的玻璃平面测速方法，包括如下步骤：S1、在玻璃表面移动的方向上放置本装置，使得镜头垂直于玻璃的侧面；S2、调整镜头距离玻璃侧面的距离；S3、初始化两个相机，设定好对应的采集参数。S4、启动本装置，使得玻璃下边缘依次从上方的镜头和下方的镜头中出现。上方的镜头实时检测玻璃是否进入视野中，若进入视野中则按照固定的时间间隔，上下两个相机分别拍摄两张照片。S5、对拍摄得到的2张照片进行处理和计算，得到玻璃下边缘在图片中的位置，计算两张照片的准确时间间隔。S6、计算得到玻璃的移动距离和时间，得到玻璃移动速度。本发明具有更高的测量精度，且对环境要求更低，能维持长时间的高精度测量。

公开(公告)号：CN219473254U

公开(公告)日：2023-08-04

申请号：CN202320185400.9

申请日：2023-01-30

Applicant: 杭州电子科技大学

Inventor： 卓熠亮 ,  郭锦 ,  江宁静 ,  杨斌 ,  刘柏田

IPC: F16M11/10 ,  F16M11/18 ,  G09F9/00 ,  B08B3/02 ,  B08B1/00

Abstract: 本实用新型公开了一种建筑工地用安全监测装置，涉及建筑工地技术领域，包括底板，所述底板顶部固定连接有立柱，所述立柱一侧转动连接有角度可调的安装板，通过安装板在立柱一侧的转动，进而可对安装板进行角度的调节，进而对显示屏进行角度的调节，通过将外界水管与进水管连通，进而使得外界的水从进水管进入储水盒内，从多个喷头喷出，进而对显示屏进行清洗，通过连接板的滑动，进而带动清理刷进行滑动，进而可对显示屏上的灰尘进行清理，通过气泵，进而可将气体抽入进气管内，进入空腔，从通孔吹出，进而可对清理后的显示屏进行吹干，以此解决了但是现有的监测装置的显示屏经常会粘黏灰尘，导致看不清环境数据的问题。